Кафедра технологии машиностроения
 | Адрес | Российская Федерация, ДНР, г. Донецк, просп. Дзержинского, 1, 6-й корпус, ауд. 6.304 |
| Телефоны | +7 (856) 30-10-805 | |
| tehmash@fimm.donntu.ru | ||
| Сайт | http://ktm.fimp.donntu.ru |
Грубка Роман Михайлович
Занимаемая должность (должности):
профессор кафедры ТМ
Преподаваемые учебные предметы, курсы, дисциплины (модули):
1. Автоматизированное проектирование и моделирование мехатронных модулей транспортных средств .
2. Компьютерное моделирование и проектирование технических систем.
3. Компьютерное проектирование технических систем .
4. Конструкторское обеспечение эксплуатационных свойств транспортных средств .
5. Моделирование и имитация мехатронных систем .
6. Оборудование машиностроительных производств .
7. Системы автоматизированного программирования оборудования с ЧПУ.
8. Станки с ЧПУ и программирование обработки на станках с ЧПУ .
9. Технологическая оснастка .
10. Технология производства технологической оснастки.
2. Компьютерное моделирование и проектирование технических систем.
3. Компьютерное проектирование технических систем .
4. Конструкторское обеспечение эксплуатационных свойств транспортных средств .
5. Моделирование и имитация мехатронных систем .
6. Оборудование машиностроительных производств .
7. Системы автоматизированного программирования оборудования с ЧПУ.
8. Станки с ЧПУ и программирование обработки на станках с ЧПУ .
9. Технологическая оснастка .
10. Технология производства технологической оснастки.
Уровень образования:
высшее
Наименование направления подготовки и (или) специальности:
Квалификация:
магистр по технологии машиностроения
Ученая степень (при наличии):
доктор технических наук
Ученое звание (при наличии):
доцент
Данные о повышении квалификации и (или) профессиональной переподготовке (при наличии):
1. Удостоверение о повышении квалификации серия 1-14309 № 612400026827 от 24.09.2022, Россия, Ростов-на-Дону, ДГТУ, тема: Актуальные вопросы преподавания в образовательных учреждениях высшего образования: нормативно-правовое, психолого-педагогическое и методическое сопровождение, 24 час., с 22.09.2022 по 24.09.2022.
2. Сертификат о повышении профессиональной квалификации № 30фдм-035-23 от 17.01.2023, Россия, Санкт-Петербург, Санкт-Петербургский горный университет, тема: Профессиональный преподаватель, 144 час., с 15.07.2022 по 10.10.2022, приказ № 30фдм от 17.01.2023.
3. Удостоверение о повышении квалификации серия 800400000726 № QB0123011030 от 01.07.2023, Российская Федерация, Донецк, ДонНТУ, тема: Работа в электронной информационно-образовательной среде образовательных организаций профессионального образования, 72 час., с 17.04.2023 по 30.04.2023.
4. Удостоверение о повышении квалификации серия 800400000675 № QB0123010030 от 01.07.2023, Российская Федерация, Донецк, ДонНТУ, тема: Безопасность жизнедеятельности, 72 час., с 15.05.2023 по 28.05.2023.
5. Удостоверение о повышении квалификации серия 612400037066 № 1-20045 от 22.09.2023, Российская Федерация, Ростов-на-Дону, ДГТУ, тема: Организационно-методические аспекты разработки и реализации программ высшего образования по направлениям подготовки Машиностроение, 36 час., с 17.09.2023 по 22.09.2023.
2. Сертификат о повышении профессиональной квалификации № 30фдм-035-23 от 17.01.2023, Россия, Санкт-Петербург, Санкт-Петербургский горный университет, тема: Профессиональный преподаватель, 144 час., с 15.07.2022 по 10.10.2022, приказ № 30фдм от 17.01.2023.
3. Удостоверение о повышении квалификации серия 800400000726 № QB0123011030 от 01.07.2023, Российская Федерация, Донецк, ДонНТУ, тема: Работа в электронной информационно-образовательной среде образовательных организаций профессионального образования, 72 час., с 17.04.2023 по 30.04.2023.
4. Удостоверение о повышении квалификации серия 800400000675 № QB0123010030 от 01.07.2023, Российская Федерация, Донецк, ДонНТУ, тема: Безопасность жизнедеятельности, 72 час., с 15.05.2023 по 28.05.2023.
5. Удостоверение о повышении квалификации серия 612400037066 № 1-20045 от 22.09.2023, Российская Федерация, Ростов-на-Дону, ДГТУ, тема: Организационно-методические аспекты разработки и реализации программ высшего образования по направлениям подготовки Машиностроение, 36 час., с 17.09.2023 по 22.09.2023.
Общий стаж работы, лет:
19
Стаж работы по специальности, лет:
19
Тематика курсовых и дипломных работ:
Разработка и анализ конструкции загрузочного.
устройства.
Разработка и анализ конструкции мехатронного модуля транспортного средства.
Проектирование специального механизированного приспособления.
устройства.
Разработка и анализ конструкции мехатронного модуля транспортного средства.
Проектирование специального механизированного приспособления.
Научные интересы:
Формообразование пространственно-модифицированных зубчатых венцов цилиндрических колес.
Наименование образовательных программ, в реализации которых участвует педагогический работник:
15.03.05 → Информационные технологии машиностроения ;
15.04.05 → Информационные технологии машиностроения ;
15.03.06 → Робототехника и гибкие производственные системы ;
23.03.03 → Электропривод и электрооборудование транспортных средств. Электромобиль
Основные научные издания:
1. Грубка, Р. М. Аппроксимация координат точек профиля дисковой зуборезной модульной фрезы сплайнами Безье [Текст]/ Р. М. Грубка, И. А. Петряева, А. Н. Михайлов// Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. 2017. №3 (58). С. 8 - 15.
2. Грубка, Р. М. Аппроксимация координат точек профиля зубьев червячных фрез в нормальном сечении сплайнами Безье [Текст] / Р. М. Грубка// Ресурсосберегающие технологии производства и обработки давлением материалов в машиностроении: Сб. науч. тр. - Луганск: ЛНУ им. В. Даля, 2018. - Вып. 2 (23). - С. 62 - 69.
3. Грубка Р. М. Аппроксимация профиля зуба дисковой зуборезной модульной фрезы сплайнами Безье [Текст] / Р. М. Грубка, А. Н. Михайлов, И. А. Петряева// Известия ТулГУ. Технические науки. - Тула: ТулГУ, 2018. - Вып. 4. - С. 262 - 271.
4. Грубка, Р. М. Классификация движений при многокоординатном зубофрезеровании про-странственно-модифицированных зубьев цилиндрических зубчатых колес методом копиро-вания [Текст] / Р. М. Грубка, А. Н. Михайлов, И. А. Петряева// Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. - Донецк: Донец. нац. техн. ун-т, 2019. - Вып. 3(66). - С. 16 - 21.
5. Грубка, Р. М. Повышение надежности, долговечности и нагрузочной способности цилиндрических зубчатых передач на базе комплексного функционально-ориентированного конструкторско-технологического подхода [Текст] / Р. М. Грубка // Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. - Донецк: ДонНТУ, 2018. - Вып. 2 (61). - С. 15 - 22.
6. Грубка, Р. М. Развитие кинематического метода синтеза профиля зубьев применительно к пространственному зубчатому соединению цилиндрических зубчатых колес [Текст] / Р. М. Грубка// Сборник научных трудов Донбасского государственного технического университета. - Алчевск: Донбас. гос. техн. ун-т, 2018. - Вып. 54. - С. 127 - 132.
7. Грубка, Р. М. Суммарные перемещения элементов цилиндрических передач внешнего зацепления, вызванные наличием погрешностей изготовления, монтажа и деформациями в процессе эксплуатации [Текст] / Р. М. Грубка, И. А. Петряева, А. Н. Михайлов // Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. - Донецк: ДонНТУ, 2018. - Вып. 1 (60). - С. 19 - 24.
8. Грубка, Р. М. Классификация движений при многокоординатном зубофрезеровании пространственно-модифицированных зубьев цилиндрических зубчатых колес методом копирования [Текст] / Р. М. Грубка, А. Н. Михайлов, И. А. Петряева// Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. - Донецк: Донец. нац. техн. ун-т, 2019. - Вып. 3(66). - С. 16 - 21.
9. Грубка Р.М. Конструктивные способы повышения эксплуатационных показателей цилиндрических зубчатых передач [Текст] / Р.М. Грубка// Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. - Донецк: Донец. нац. техн. ун-т, 2019. - Вып. 1(64). - С. 17 - 22.
10. Грубка, Р.М. Определение параметров перехода между системами координат режущего инструмента и заготовки при многокоординатной обработке цилиндрических колес / Р.М. Грубка // Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. – Донецк: ДонНТУ, 2021. - Вып. 2 (73). - С. 29 - 35.
11. Грубка, Р.М. Исходные данные для выполнения конструкторско-технологической подготовки производства цилиндрических колес с пространственно-модифицированными зубчатыми венцами / Р.М. Грубка М. В. Долматова, Ю. В. Сазоненко // Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. – Донецк: ДонНТУ, 2022. - Вып. 3 (78). - С. 21 - 28.
12. Грубка, Р.М. Траектория перемещения стандартного инструмента при многокоординатной обработке пространственно-модифицированных зубьев цилиндрических колес методом копирования / Р.М. Грубка М. В. Долматова, Ю. В. Сазоненко // Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. – Донецк: ДонНТУ, 2022. - Вып. 2 (77). - С. 10 - 17.
13. Грубка, Р.М. Траектория перемещения специально спрофилированного инструмента при многокоординатной обработке зубьев цилиндрических колес методом копирования / Р.М. Грубка // Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. – Донецк: ДонНТУ, 2023. - Вып. 1 (80). - С. 15 - 22.
14. Грубка, Р.М. Толщина срезаемого слоя при многокоординатном зубофрезеровании дисковой модульной фрезой при постоянной подаче на зуб / Р.М. Грубка, И.А. Петряева, А.В. Терехо-ва // Ученые записки Крымского инженерно-педагогического университета: Научный жур-нал– Симферополь: ГБОУ ВО РК «Крымского инженерно-педагогического университет имени Февзи Якубова», 2025. - Вып. 2 (88). - С. 384 - 390.
2. Грубка, Р. М. Аппроксимация координат точек профиля зубьев червячных фрез в нормальном сечении сплайнами Безье [Текст] / Р. М. Грубка// Ресурсосберегающие технологии производства и обработки давлением материалов в машиностроении: Сб. науч. тр. - Луганск: ЛНУ им. В. Даля, 2018. - Вып. 2 (23). - С. 62 - 69.
3. Грубка Р. М. Аппроксимация профиля зуба дисковой зуборезной модульной фрезы сплайнами Безье [Текст] / Р. М. Грубка, А. Н. Михайлов, И. А. Петряева// Известия ТулГУ. Технические науки. - Тула: ТулГУ, 2018. - Вып. 4. - С. 262 - 271.
4. Грубка, Р. М. Классификация движений при многокоординатном зубофрезеровании про-странственно-модифицированных зубьев цилиндрических зубчатых колес методом копиро-вания [Текст] / Р. М. Грубка, А. Н. Михайлов, И. А. Петряева// Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. - Донецк: Донец. нац. техн. ун-т, 2019. - Вып. 3(66). - С. 16 - 21.
5. Грубка, Р. М. Повышение надежности, долговечности и нагрузочной способности цилиндрических зубчатых передач на базе комплексного функционально-ориентированного конструкторско-технологического подхода [Текст] / Р. М. Грубка // Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. - Донецк: ДонНТУ, 2018. - Вып. 2 (61). - С. 15 - 22.
6. Грубка, Р. М. Развитие кинематического метода синтеза профиля зубьев применительно к пространственному зубчатому соединению цилиндрических зубчатых колес [Текст] / Р. М. Грубка// Сборник научных трудов Донбасского государственного технического университета. - Алчевск: Донбас. гос. техн. ун-т, 2018. - Вып. 54. - С. 127 - 132.
7. Грубка, Р. М. Суммарные перемещения элементов цилиндрических передач внешнего зацепления, вызванные наличием погрешностей изготовления, монтажа и деформациями в процессе эксплуатации [Текст] / Р. М. Грубка, И. А. Петряева, А. Н. Михайлов // Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. - Донецк: ДонНТУ, 2018. - Вып. 1 (60). - С. 19 - 24.
8. Грубка, Р. М. Классификация движений при многокоординатном зубофрезеровании пространственно-модифицированных зубьев цилиндрических зубчатых колес методом копирования [Текст] / Р. М. Грубка, А. Н. Михайлов, И. А. Петряева// Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. - Донецк: Донец. нац. техн. ун-т, 2019. - Вып. 3(66). - С. 16 - 21.
9. Грубка Р.М. Конструктивные способы повышения эксплуатационных показателей цилиндрических зубчатых передач [Текст] / Р.М. Грубка// Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. - Донецк: Донец. нац. техн. ун-т, 2019. - Вып. 1(64). - С. 17 - 22.
10. Грубка, Р.М. Определение параметров перехода между системами координат режущего инструмента и заготовки при многокоординатной обработке цилиндрических колес / Р.М. Грубка // Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. – Донецк: ДонНТУ, 2021. - Вып. 2 (73). - С. 29 - 35.
11. Грубка, Р.М. Исходные данные для выполнения конструкторско-технологической подготовки производства цилиндрических колес с пространственно-модифицированными зубчатыми венцами / Р.М. Грубка М. В. Долматова, Ю. В. Сазоненко // Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. – Донецк: ДонНТУ, 2022. - Вып. 3 (78). - С. 21 - 28.
12. Грубка, Р.М. Траектория перемещения стандартного инструмента при многокоординатной обработке пространственно-модифицированных зубьев цилиндрических колес методом копирования / Р.М. Грубка М. В. Долматова, Ю. В. Сазоненко // Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. – Донецк: ДонНТУ, 2022. - Вып. 2 (77). - С. 10 - 17.
13. Грубка, Р.М. Траектория перемещения специально спрофилированного инструмента при многокоординатной обработке зубьев цилиндрических колес методом копирования / Р.М. Грубка // Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. научных трудов. – Донецк: ДонНТУ, 2023. - Вып. 1 (80). - С. 15 - 22.
14. Грубка, Р.М. Толщина срезаемого слоя при многокоординатном зубофрезеровании дисковой модульной фрезой при постоянной подаче на зуб / Р.М. Грубка, И.А. Петряева, А.В. Терехо-ва // Ученые записки Крымского инженерно-педагогического университета: Научный жур-нал– Симферополь: ГБОУ ВО РК «Крымского инженерно-педагогического университет имени Февзи Якубова», 2025. - Вып. 2 (88). - С. 384 - 390.
Учебно-методические издания:
1. Программирование обработки деталей машин на станках с ЧПУ : учеб.
пособие для обучающихся образоват. учреждений высш. проф. образования /
Р. М. Грубка ; ГОУВПО «ДОННТУ». – Донецк : ДОННТУ, 2021. – 170 с.
2. Системы компьютерного проектирования изделий в машиностроении : учеб. пособие для обучающихся образоват. учреждений высш. проф. образования / Р. М. Грубка ; ГОУВПО «ДОННТУ». – Донецк : ДОННТУ, 2021. – 109 с.
3. Методические рекомендации к выполнению индивидуальной работы по дисциплине «Компьютерное проектирование техниче- ских систем» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. техно- логии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
4. Методические рекомендации к выполнению индивидуальной работы по дисциплине «Системы автоматизированного програм- мирования оборудования с ЧПУ»: для обучающихся по направлению подготовки 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения; сост. : Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
5. Методические рекомендации к выполнению индивидуальной работы по дисциплине «Системы автоматизированного програм- мирования оборудования с ЧПУ»: для обучающихся по направлению подготовки 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения; сост. : Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
6. Методические рекомендации к выполнению индивидуальной работы по дисциплине «Технология производства технологической оснастки»: для обучающихся по направлению подготовки 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
7. Методические рекомендации к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Компьютерное моделирование и проектиро- вание технических систем» : для обучающихся по направлению под- готовки 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение ма- шиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
8. Методические рекомендации к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Компьютерное проектирование технических систем» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. техно- логии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
9. Методические рекомендации к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Системы автоматизированного программи- рования оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
10. Методические рекомендации к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Системы автоматизированного программи- рования оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
11. Методические рекомендации к выполнению практических работ по дисциплине «Системы автоматизированного программи- рования оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
12. Методические рекомендации к выполнению практических работ по дисциплине «Технология производства технологической оснастки»: для обучающихся по направлению подготовки 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. техно- логии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
13. Методические рекомендации к организации самостоятельной работы по дисциплине «Компьютерное проектирование техниче- ских систем» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. техно- логии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
14. Методические рекомендации к организации самостоятельной работы по дисциплине «Системы автоматизированного програм- мирования оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направле- нию подготовки 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспече- ние машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВ- ПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. : Р. М. Гру- бка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
15. Методические рекомендации к организации самостоятельной работы по дисциплине «Системы автоматизированного програм- мирования оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направле- нию подготовки 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспече- ние машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
16. Методические рекомендации к организации самостоятельной работы по дисциплине «Технология производства технологиче- ской оснастки»: для обучающихся по направлению подготовки 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностро- ительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
17. Методические рекомендации к самостоятельной работе сту- дентов по дисциплине «Компьютерное моделирование и проекти- рование технических систем» : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
18. Методические рекомендации по выполнению курсового проекта по дисциплине «Технологическая оснастка» : для обу- чающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост.: Н. В. Голубов, И. А. Горобец, Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
19. Методические рекомендации по выполнению курсовой работы по дисциплине «Компьютерное моделирование и проектирование технических систем» : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
20. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Компьютерное моделирование и проек- тирование технических систем» : для обучающихся по направле- нию подготовки 15.04.01 «Аддитивные и интегрированные техно- логии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. Технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
21. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Компьютерное проектирование техниче- ских систем» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производ- ства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. техноло- гии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
22. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Системы автоматизированного программирования оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
23. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Системы автоматизированного программирования оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
24. Методические указания к выполнению лаборатор- ных работ по дисциплине «Технологическая оснастка» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост.: Р. М. Грубка, Е. А. Буленков, Н. В. Голубов. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
25. Методические указания к проведению практических работ по дисциплине «Системы автоматизированного программирования оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
26. Методические указания к проведению практических работ по дисциплине «Технологическая оснастка автоматизи- рованного производства» : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
27. Методические указания к проведению практических работ по дисциплине «Технологическая оснастка» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост.: Н. В. Голубов, И. А. Горобец, Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
28. Методические указания к проведению практических работ по дисциплине «Технология производства технологической оснастки» : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
29. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине «Компьютерное моделирование и проектирование технических систем» : для обучающихся по направлению подго- товки 15.04.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : Дон- НТУ, 2024.
30. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине «Компьютерное проектирование технических си- стем» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машино- строения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024. – Систем. требования : Acrobat Reader. – Загл. с титул. экрана.
31. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине «Системы автоматизированного программирования оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
32. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине «Системы автоматизированного программирова- ния оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
33. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине «Технологическая оснастка автоматизированного производства» : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производ- ства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. техноло- гии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
34. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине «Технологическая оснастка» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Н. В. Голубов, И. А. Горобец, Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
35. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине «Технология производства технологической оснастки» : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
2. Системы компьютерного проектирования изделий в машиностроении : учеб. пособие для обучающихся образоват. учреждений высш. проф. образования / Р. М. Грубка ; ГОУВПО «ДОННТУ». – Донецк : ДОННТУ, 2021. – 109 с.
3. Методические рекомендации к выполнению индивидуальной работы по дисциплине «Компьютерное проектирование техниче- ских систем» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. техно- логии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
4. Методические рекомендации к выполнению индивидуальной работы по дисциплине «Системы автоматизированного програм- мирования оборудования с ЧПУ»: для обучающихся по направлению подготовки 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения; сост. : Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
5. Методические рекомендации к выполнению индивидуальной работы по дисциплине «Системы автоматизированного програм- мирования оборудования с ЧПУ»: для обучающихся по направлению подготовки 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения; сост. : Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
6. Методические рекомендации к выполнению индивидуальной работы по дисциплине «Технология производства технологической оснастки»: для обучающихся по направлению подготовки 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
7. Методические рекомендации к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Компьютерное моделирование и проектиро- вание технических систем» : для обучающихся по направлению под- готовки 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение ма- шиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
8. Методические рекомендации к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Компьютерное проектирование технических систем» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. техно- логии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
9. Методические рекомендации к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Системы автоматизированного программи- рования оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
10. Методические рекомендации к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Системы автоматизированного программи- рования оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
11. Методические рекомендации к выполнению практических работ по дисциплине «Системы автоматизированного программи- рования оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
12. Методические рекомендации к выполнению практических работ по дисциплине «Технология производства технологической оснастки»: для обучающихся по направлению подготовки 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. техно- логии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
13. Методические рекомендации к организации самостоятельной работы по дисциплине «Компьютерное проектирование техниче- ских систем» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. техно- логии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
14. Методические рекомендации к организации самостоятельной работы по дисциплине «Системы автоматизированного програм- мирования оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направле- нию подготовки 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспече- ние машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВ- ПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. : Р. М. Гру- бка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
15. Методические рекомендации к организации самостоятельной работы по дисциплине «Системы автоматизированного програм- мирования оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направле- нию подготовки 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспече- ние машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
16. Методические рекомендации к организации самостоятельной работы по дисциплине «Технология производства технологиче- ской оснастки»: для обучающихся по направлению подготовки 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностро- ительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
17. Методические рекомендации к самостоятельной работе сту- дентов по дисциплине «Компьютерное моделирование и проекти- рование технических систем» : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» всех форм обучения / ГОУВПО «ДОННТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка – Донецк : ДОННТУ, 2021.
18. Методические рекомендации по выполнению курсового проекта по дисциплине «Технологическая оснастка» : для обу- чающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост.: Н. В. Голубов, И. А. Горобец, Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
19. Методические рекомендации по выполнению курсовой работы по дисциплине «Компьютерное моделирование и проектирование технических систем» : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
20. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Компьютерное моделирование и проек- тирование технических систем» : для обучающихся по направле- нию подготовки 15.04.01 «Аддитивные и интегрированные техно- логии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. Технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
21. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Компьютерное проектирование техниче- ских систем» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производ- ства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. техноло- гии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
22. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Системы автоматизированного программирования оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
23. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Системы автоматизированного программирования оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
24. Методические указания к выполнению лаборатор- ных работ по дисциплине «Технологическая оснастка» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост.: Р. М. Грубка, Е. А. Буленков, Н. В. Голубов. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
25. Методические указания к проведению практических работ по дисциплине «Системы автоматизированного программирования оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
26. Методические указания к проведению практических работ по дисциплине «Технологическая оснастка автоматизи- рованного производства» : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
27. Методические указания к проведению практических работ по дисциплине «Технологическая оснастка» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост.: Н. В. Голубов, И. А. Горобец, Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
28. Методические указания к проведению практических работ по дисциплине «Технология производства технологической оснастки» : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
29. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине «Компьютерное моделирование и проектирование технических систем» : для обучающихся по направлению подго- товки 15.04.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : Дон- НТУ, 2024.
30. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине «Компьютерное проектирование технических си- стем» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машино- строения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024. – Систем. требования : Acrobat Reader. – Загл. с титул. экрана.
31. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине «Системы автоматизированного программирования оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
32. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине «Системы автоматизированного программирова- ния оборудования с ЧПУ» : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
33. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине «Технологическая оснастка автоматизированного производства» : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производ- ства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. техноло- гии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
34. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине «Технологическая оснастка» : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Н. В. Голубов, И. А. Горобец, Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
35. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине «Технология производства технологической оснастки» : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.01 «Аддитивные и интегрированные технологии и производства» всех форм обучения / ФГБОУ ВО «ДонНТУ», Каф. технологии машиностроения ; сост. Р. М. Грубка. – Донецк : ДонНТУ, 2024.
Патенты и авторские права:
1. Авторское свидетельство - Пат. 2 713 537 Рос. Федера-ция, МКП7 F16H 1/04 (2006.01). Зубчатое со-единение с внешним зацепле-нием зубьев / Р. М. Грубка (UA), Н. С. Пичко (RU), А. Н. Михайлов (UA), И. А.Петряева (UA); заявитель и патентообладатель Феде-ральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образо-вания "Ухтинский государ-ственный технический уни-верситет" (ФГБОУ ВО УГТУ) (RU) - № 2019104782, заявл. 20.02.2019; опубл. 05.02.2020Бюл. № 4 — 11 с. : ил.. выдан 05.02.2020г.
2. Патент на изобретение - Пат. 2 713 691 Рос. Федера-ция, МКП7 F16H 1/10 (2006.01) F16D 3/18 (2006.01). Зубчатое соединение с внут-ренним зацеплением зубьев / Р. М. Грубка (UA), Н. С. Пич-ко (RU), А. Н. Михайлов (UA), И. А.Петряева (UA); заявитель и патентообладатель Феде-ральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образо-вания "Ухтинский государ-ственный технический уни-верситет" (ФГБОУ ВО УГТУ) (RU) - № 2019104785, заявл. 10.04.2019; опубл. 06.02.2020 Бюл. № 4 — 13 с. : ил.. выдан 06.02.2020г.