Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок
 | Адрес | ДНР, г. Донецк, просп. 25-летия РККА, 1, 8-й корпус, аудитория 8.202 |
| Телефоны | +7 (856) 301-03-35 | |
| lab109_eapu@mail.ru | ||
| Сайт | http://keapu.etf.donntu.ru |
Кафедра ведет подготовку по двум профилям:
– электропривод и автоматика (направление 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника);
– системы управления робототехническими комплексами (направление 15.03.06 Мехатроника и робототехника) с 2018 года..
Захаров Андрей Владимирович
Занимаемая должность (должности):
ассистент кафедры ЭАПУ
Преподаваемые учебные предметы, курсы, дисциплины (модули):
1. Выпускная работа бакалавра.
2. Квалификационная работа магистра .
3. Комплектные электроприводы.
4. Оптимальное управление позиционными электроприводами .
5. Системы управления электроприводами.
6. Электроника и микросхемотехника .
7. Элементы автоматизированного электропривода .
8. Элементы интеллектуальных систем управления мехатронных модулей транспортных средств .
9. Элементы робототехнических систем .
2. Квалификационная работа магистра .
3. Комплектные электроприводы.
4. Оптимальное управление позиционными электроприводами .
5. Системы управления электроприводами.
6. Электроника и микросхемотехника .
7. Элементы автоматизированного электропривода .
8. Элементы интеллектуальных систем управления мехатронных модулей транспортных средств .
9. Элементы робототехнических систем .
Уровень образования:
высшее
Наименование направления подготовки и (или) специальности:
Квалификация:
магистр; академический бакалавр; магистр
Ученая степень (при наличии):
нет
Ученое звание (при наличии):
нет
Данные о повышении квалификации и (или) профессиональной переподготовке (при наличии):
1. Свидетельство серия СПП № 22-12 от 17.01.2023, Россия, Санкт-Петербург, ФГБОУ ВО "Санкт-Петербургский горный горный угиверситет", тема: Профессиональный преподаватель Донецкого национального технического университета, с 15.07.2022 по 10.10.2022.
2. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400038325 от 13.10.2023, Россия, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Организационно-методические аспекты разработки и реализации программ высшего образования по направлениям подготовки Электро- и теплоэнергетика, 23 час., с 10.10.2023 по 13.10.2023.
3. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 932420243174 от 12.01.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий государственный университет", тема: Пелагогика высшей школы, 150 час., с 30.01.2023 по 23.04.2023.
4. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001209 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Безопасность жизнедеятельности, 72 час., с 22.04.2024 по 05.05.2024.
5. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001162 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Работа в электронной информационно-образовательной среде образовательных организаций высшего профессионального образования, 72 час., с 01.04.2024 по 14.04.2024.
6. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400044267 от 26.09.2024, Российская Федерация, Ростов-на Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Обеспечение научно-технологических прорывов и достижения технологического суверенитета Российской Федерации, 24 час., с 24.09.2024 по 26.09.2024.
7. Удостоверение о повышении квалификации серия 01 № 004525 от 17.10.2025, Российская Федерация, Москва, Общество с ограниченной ответственностью "1Т", тема: Педагог в сфере подготовки кадров для цифровой трансформации, 72 час., с 16.08.2025 по 16.10.2025.
2. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400038325 от 13.10.2023, Россия, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Организационно-методические аспекты разработки и реализации программ высшего образования по направлениям подготовки Электро- и теплоэнергетика, 23 час., с 10.10.2023 по 13.10.2023.
3. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 932420243174 от 12.01.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий государственный университет", тема: Пелагогика высшей школы, 150 час., с 30.01.2023 по 23.04.2023.
4. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001209 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Безопасность жизнедеятельности, 72 час., с 22.04.2024 по 05.05.2024.
5. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001162 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Работа в электронной информационно-образовательной среде образовательных организаций высшего профессионального образования, 72 час., с 01.04.2024 по 14.04.2024.
6. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400044267 от 26.09.2024, Российская Федерация, Ростов-на Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Обеспечение научно-технологических прорывов и достижения технологического суверенитета Российской Федерации, 24 час., с 24.09.2024 по 26.09.2024.
7. Удостоверение о повышении квалификации серия 01 № 004525 от 17.10.2025, Российская Федерация, Москва, Общество с ограниченной ответственностью "1Т", тема: Педагог в сфере подготовки кадров для цифровой трансформации, 72 час., с 16.08.2025 по 16.10.2025.
Общий стаж работы, лет:
7
Стаж работы по специальности, лет:
7
Тематика курсовых и дипломных работ:
Разработка алгоритмов управления силовыми преобразователями.
Программирование сопроцессорного модуля SM-Application преобразователя частоты Unidrive SP с помощью программного обеспечения SYPT Pro.
Моделирование работы электронных устройств, разработка печатных плат.
Разработка алгоритмов управления робототехническими устройствами с использованием алгоритмов машинного зрения.
Программирование сопроцессорного модуля SM-Application преобразователя частоты Unidrive SP с помощью программного обеспечения SYPT Pro.
Моделирование работы электронных устройств, разработка печатных плат.
Разработка алгоритмов управления робототехническими устройствами с использованием алгоритмов машинного зрения.
Научные интересы:
Компьютерное зрение.
Интернет вещей.
Робототехника.
Силовая электроника.
Интернет вещей.
Робототехника.
Силовая электроника.
Наименование образовательных программ, в реализации которых участвует педагогический работник:
15.03.06 → Системы управления робототехническими комплексами;
15.04.06 → Системы управления робототехническими комплексами;
13.04.02 → Электромеханические системы автоматизации и электропривод;
13.03.02 → Электропривод и автоматика;
23.03.03 → Электропривод и электрооборудование транспортных средств. Электромобиль
Основные научные издания:
1. Захаров, А.В. Ускоренное прототипирование систем автоматизированного электропривода на базе платформы Adrduino / А.В. Захаров, В.Р. Губерна, Д.В. Бажутин // Материалы II междуна-родной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. - Донецк, ДонНТУ - 2016, Том 2. - С. 235-238.
2. Захаров, А.В. Использование протоколов связи для удаленного управления электроприводом / А.В. Захаров, В.Р. Губерна, А.С. Евдокимов, Д.В. Бажутин // Материалы III международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. - Донецк, ДонНТУ - 2017, Том 2. - С. 198-203.
3. Захаров, А.В. Разработка дискретной системы модального управления с фильтром Калмана / А.В. Захаров, Д.В. Бажутин // Сборник материалов научно-технической конференции "Донбасс будущего глазами молодых ученых". - Донецк: ГОУВПО "Донецкий национальный технический университет", 2017. - С. 161-166.
4. Захаров, А.В. Анализ переходных процессов в системе модального управления трехмассовой электромеханической системой / А.В. Захаров, Д.В. Бажутин // Материалы IV международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. - Донецк, ДонНТУ - 2018, Том 2. - С. 260-263.
5. Остроух, Е.А. Разработка оборудования для декоративного фонтана с динамической подсветкой / Е.А. Остроух, Я.Р. Зеленкова, А.В. Захаров // Материалы 4-й Международной научно-практической конференции "Инновационные перспективы Донбасса"- Донецк, ДонНТУ - 2019, Том 2. - С. 82-85.
6. Савинов, Н.А. Разработка Simulink модели системы управления Timeframe рамкой / Н.А. Савинов, А.В. Захаров // Материалы 4-й Международной научно-практической конференции "Инновационные перспективы Донбасса"- Донецк, ДонНТУ - 2019, Том 2. - С. 86-90.
7. Осадчий, А.С. Разработка электропривода для велосипеда на базе Arduino / А.С. Осадчий, Д.Н. Мирошник, А.В. Захаров // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020. - С. 229-233.
8. Романенко, Ю.Д. Разработка системы управления электроприводом инвалидной коляски Invacare Storm XS на базе STM32F401CC / Ю.Д. Романенко, А.В. Захаров, Д.О. Петренко, Д.Н. Мирошник // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020. - С. 222-228.
9. Веревкин, А.В. Разработка системы стереотриангуляции для задач автоматизированного электропривода / А.В. Веревкин, А.Н. Верзун, А.В. Захаров // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - С. 57-64.
10. Захаров, А.В. Разработка системы управления дифференциальным приводом колесного робота на базе ROS и Raspberry Pi / А.В. Захаров, В.В. Ханас // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - С. 113-120.
11. Яковенко, Е.Ю. Разработка лабораторного стенда для ознакомления с функциональными возможностями микроконтроллера STM32F407VE / Е.Ю. Яковенко, А.В. Захаров // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - С. 158-162.
12. Захаров, А.В. Пути повышения эксплуатационных свойств гибридного источника "аккумуляторная батарея-суперконденсатор" для электромобилей / А.В. Захаров, П.И. Розкаряка, Д.Н. Мирошник // 65 лет ДонГТИ. Наука и практика. Актуальные вопросы и инновации : Сборник тезисов докладов юбилейной международной научно-технической конференции, Алчевск, 13-14 октября 2022 года. Том Часть 1. - Алчевск: Донбасский государственный технический институт, 2022. - С. 241-243.
13. Кислов, А.С. Разработка системы управления роботом манипулятором Katana на базе STM32F401 с использованием фреймворка Mbed / А.С. Кислов, Д.Н. Мирошник, А.В. Захаров // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 98-105. .
14. Пожидаев, В.А. Работа с квадрокоптером AR Drone с использованием ROS и Gazebo / В.А. Пожидаев, А.В. Захаров, Д.Н. Мирошник // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 87-91. .
15. Тимашев, А.И. Разработка интерфейса управления на базе Processing для декоративного фонтана с динамической подсветкой / А.И. Тимашев, Д.О. Легостаев, А.В. Захаров, Д.Н. Мирошник // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 124-130. .
16. Грушко, А.Н. Разработка контроллера теплого пола с беспроводным управлением / А.Н. Грушко, А.В. Захаров // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2023. - С. 106-109.
17. Захаров, А.В. Разработка одноконтурной системы управления повышающим DC-DC преобразователем / А.В. Захаров, П.И. Розкаряка // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2023. - С. 115-122.
18. Пожидаев, В.А. Моделирование квадрокоптера AR-Drone с использованием ROS и Gazebo / В.А. Пожидаев, А.В. Захаров // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ. - 2023. - С. 1219.
19. Захаров, А. В. Применение суперконденсаторной батареи в связке с двунаправленным DC-DC преобразователем для имитации работы электропривода / А. В. Захаров // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика : Тезисы докладов Тридцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов, Москва, 29 февраля – 02 2024 года. – Москва: Общество с ограниченной ответственностью "Центр полиграфических услуг " РАДУГА", 2024. – С. 1333. – EDN AVOEAM.
20. Петренко, К. Б. Решение обратной задачи кинематики для робота манипулятора Katana и симуляция управления с помощью программных средств Coppeliasim / К. Б. Петренко, Д. Н. Мирошник, А. В. Захаров // Инновационные перспективы Донбасса : материалы 10-й Международной научно-практической конференции, Донецк, 28–30 мая 2024 года. – Донецк: Донецкий национальный технический университет, 2024. – С. 123-136. – EDN YHESWZ.
21. Захаров, А. В. Применение программного комплекса Coppeliasim для моделирования и анализа роботизированных систем на примере лабораторного стенда с манипулятором Rozum Robotics PULSE 75 / А. В. Захаров, Е. М. Ляхов // Инновационные перспективы Донбасса : Сборник научных трудов 11-й Международной научно-практической конференции, Донецк, 27–29 мая 2025 года. – Донецк: Донецкий национальный технический университет, 2025. – С. 37-41. – EDN HYUDUB.
22. Захаров, А. В. Разработка драйвера для управления силовыми ключами обратимого DC-DC преобразователя высокой мощности / А. В. Захаров, Р. А. Кузьменко // Инновационные перспективы Донбасса : Сборник научных трудов 11-й Международной научно-практической конференции, Донецк, 27–29 мая 2025 года. – Донецк: Донецкий национальный технический университет, 2025. – С. 42-47. – EDN EVYCUI.
2. Захаров, А.В. Использование протоколов связи для удаленного управления электроприводом / А.В. Захаров, В.Р. Губерна, А.С. Евдокимов, Д.В. Бажутин // Материалы III международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. - Донецк, ДонНТУ - 2017, Том 2. - С. 198-203.
3. Захаров, А.В. Разработка дискретной системы модального управления с фильтром Калмана / А.В. Захаров, Д.В. Бажутин // Сборник материалов научно-технической конференции "Донбасс будущего глазами молодых ученых". - Донецк: ГОУВПО "Донецкий национальный технический университет", 2017. - С. 161-166.
4. Захаров, А.В. Анализ переходных процессов в системе модального управления трехмассовой электромеханической системой / А.В. Захаров, Д.В. Бажутин // Материалы IV международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. - Донецк, ДонНТУ - 2018, Том 2. - С. 260-263.
5. Остроух, Е.А. Разработка оборудования для декоративного фонтана с динамической подсветкой / Е.А. Остроух, Я.Р. Зеленкова, А.В. Захаров // Материалы 4-й Международной научно-практической конференции "Инновационные перспективы Донбасса"- Донецк, ДонНТУ - 2019, Том 2. - С. 82-85.
6. Савинов, Н.А. Разработка Simulink модели системы управления Timeframe рамкой / Н.А. Савинов, А.В. Захаров // Материалы 4-й Международной научно-практической конференции "Инновационные перспективы Донбасса"- Донецк, ДонНТУ - 2019, Том 2. - С. 86-90.
7. Осадчий, А.С. Разработка электропривода для велосипеда на базе Arduino / А.С. Осадчий, Д.Н. Мирошник, А.В. Захаров // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020. - С. 229-233.
8. Романенко, Ю.Д. Разработка системы управления электроприводом инвалидной коляски Invacare Storm XS на базе STM32F401CC / Ю.Д. Романенко, А.В. Захаров, Д.О. Петренко, Д.Н. Мирошник // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020. - С. 222-228.
9. Веревкин, А.В. Разработка системы стереотриангуляции для задач автоматизированного электропривода / А.В. Веревкин, А.Н. Верзун, А.В. Захаров // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - С. 57-64.
10. Захаров, А.В. Разработка системы управления дифференциальным приводом колесного робота на базе ROS и Raspberry Pi / А.В. Захаров, В.В. Ханас // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - С. 113-120.
11. Яковенко, Е.Ю. Разработка лабораторного стенда для ознакомления с функциональными возможностями микроконтроллера STM32F407VE / Е.Ю. Яковенко, А.В. Захаров // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - С. 158-162.
12. Захаров, А.В. Пути повышения эксплуатационных свойств гибридного источника "аккумуляторная батарея-суперконденсатор" для электромобилей / А.В. Захаров, П.И. Розкаряка, Д.Н. Мирошник // 65 лет ДонГТИ. Наука и практика. Актуальные вопросы и инновации : Сборник тезисов докладов юбилейной международной научно-технической конференции, Алчевск, 13-14 октября 2022 года. Том Часть 1. - Алчевск: Донбасский государственный технический институт, 2022. - С. 241-243.
13. Кислов, А.С. Разработка системы управления роботом манипулятором Katana на базе STM32F401 с использованием фреймворка Mbed / А.С. Кислов, Д.Н. Мирошник, А.В. Захаров // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 98-105. .
14. Пожидаев, В.А. Работа с квадрокоптером AR Drone с использованием ROS и Gazebo / В.А. Пожидаев, А.В. Захаров, Д.Н. Мирошник // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 87-91. .
15. Тимашев, А.И. Разработка интерфейса управления на базе Processing для декоративного фонтана с динамической подсветкой / А.И. Тимашев, Д.О. Легостаев, А.В. Захаров, Д.Н. Мирошник // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 124-130. .
16. Грушко, А.Н. Разработка контроллера теплого пола с беспроводным управлением / А.Н. Грушко, А.В. Захаров // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2023. - С. 106-109.
17. Захаров, А.В. Разработка одноконтурной системы управления повышающим DC-DC преобразователем / А.В. Захаров, П.И. Розкаряка // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2023. - С. 115-122.
18. Пожидаев, В.А. Моделирование квадрокоптера AR-Drone с использованием ROS и Gazebo / В.А. Пожидаев, А.В. Захаров // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ. - 2023. - С. 1219.
19. Захаров, А. В. Применение суперконденсаторной батареи в связке с двунаправленным DC-DC преобразователем для имитации работы электропривода / А. В. Захаров // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика : Тезисы докладов Тридцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов, Москва, 29 февраля – 02 2024 года. – Москва: Общество с ограниченной ответственностью "Центр полиграфических услуг " РАДУГА", 2024. – С. 1333. – EDN AVOEAM.
20. Петренко, К. Б. Решение обратной задачи кинематики для робота манипулятора Katana и симуляция управления с помощью программных средств Coppeliasim / К. Б. Петренко, Д. Н. Мирошник, А. В. Захаров // Инновационные перспективы Донбасса : материалы 10-й Международной научно-практической конференции, Донецк, 28–30 мая 2024 года. – Донецк: Донецкий национальный технический университет, 2024. – С. 123-136. – EDN YHESWZ.
21. Захаров, А. В. Применение программного комплекса Coppeliasim для моделирования и анализа роботизированных систем на примере лабораторного стенда с манипулятором Rozum Robotics PULSE 75 / А. В. Захаров, Е. М. Ляхов // Инновационные перспективы Донбасса : Сборник научных трудов 11-й Международной научно-практической конференции, Донецк, 27–29 мая 2025 года. – Донецк: Донецкий национальный технический университет, 2025. – С. 37-41. – EDN HYUDUB.
22. Захаров, А. В. Разработка драйвера для управления силовыми ключами обратимого DC-DC преобразователя высокой мощности / А. В. Захаров, Р. А. Кузьменко // Инновационные перспективы Донбасса : Сборник научных трудов 11-й Международной научно-практической конференции, Донецк, 27–29 мая 2025 года. – Донецк: Донецкий национальный технический университет, 2025. – С. 42-47. – EDN EVYCUI.
Учебно-методические издания:
1. Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине "Электроника и микросхемотехника" (для студентов направления подготовки 13.03.02 "Электроэнергетика и электротехника" профиля "Электропривод и автоматика", направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" профиля "Системы управления робототехническими комплексами") сост. Д.Н. Мирошник, А.В. Захаров. - Донецк: ДОННТУ, 2020.