Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок

Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок

АдресДНР, г. Донецк, просп. 25-летия РККА, 1, 8-й корпус, аудитория 8.202
Телефоны+7 (856) 301-03-35
E-maillab109_eapu@mail.ru
Сайтhttp://keapu.etf.donntu.ru

Кафедра ведет подготовку по двум профилям:

– электропривод и автоматика (направление 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника);
– системы управления робототехническими комплексами (направление 15.03.06 Мехатроника и робототехника) с 2018 года..

 


Карточка преподавателя


Розкаряка Павел Иванович

Занимаемая должность (должности):
заведующий кафедрой «Электропривод и автоматизация промышленных установок»; доцент кафедры ЭАПУ

Преподаваемые учебные предметы, курсы, дисциплины (модули):  
1. Выполнение и защита выпускной квалификационной работы.
2. Комплектные электроприводы.
3. Методология и методы научных исследований.
4. Оптимальное управление позиционными электроприводами.
5. Специальные разделы теории автоматического управления.
6. Теория автоматического управления.
7. Теория принятия решений в электроэнергетике.
Уровень образования:  
высшее

Наименование направления подготовки и (или) специальности: 
Электромеханические системы автоматизации и электропривод
Квалификация: 
магистр по электромеханическим системам автоматизации и электроприводу

Ученая степень (при наличии): 
кандидат технических наук

Ученое звание (при наличии): 
доцент

Данные о повышении квалификации и (или) профессиональной переподготовке (при наличии): 
1. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400027467 от 28.09.2022, Россия, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Актуальные вопросы преподавания в образовательных учреждения высшего образования: нормативно правовое, психолого-педагогическое и методическое сопровождение, 24 час., с 26.09.2022 по 28.09.2022.
2. Сертификат о повышении профессиональной квалификации серия 30адм № 120-23 от 17.01.2023, Россия, Санкт-Петербург, ФГБОУ ВО "Санкт-Петербургский горный университет", тема: Профессиональный преподаватель университета, 144 час., с 15.07.2022 по 10.10.2022.
3. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400038337 от 13.10.2023, Россия, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Организационно-методические аспекты разработки и реализации программ высшего образования по направлениям подготовки Машиностроение, 36 час., с 10.10.2023 по 13.10.2023.
4. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001181 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Работа в электронной информационно-образовательной среде образовательных организаций высшего профессионального образования, 72 час., с 01.04.2024 по 14.04.2024.
5. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001228 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Безопасность жизнедеятельности, 72 час., с 22.04.2024 по 05.05.2024.
6. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400044458 от 10.10.2024, Российская Федерация, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Научно-технологическое развитие Российской Федерации в области информационных технологий, 24 час., с 08.10.2024 по 10.10.2024.
7. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 932423409060 от 22.11.2024, Российская Федерация, Донецк, Общество с ограниченной ответственностью "Учебный центр "ОХРАНА ТРУДА"", тема: Меры пожарной безопасности для руководителей организаций, лиц, назначенных руководителем организации ответственными за обеспечение пожарной безопасности на объектах защиты, в которых могут быть одновременно находиться 50 и более человек, ..., 32 час., с 14.11.2024 по 22.11.2024.
8. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400046041 от 06.12.2024, Российская Федерация, Росто-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Требования и нормы законодательства в области использования беспилотных летательных аппаратов, 18 час., с 02.12.2024 по 06.12.2024.
9. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400046093 от 19.12.2024, Российская Федерация, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Эксплуатация беспилотных летательных аппаратов, 18 час., с 17.12.2024 по 19.12.2024.
10. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400046192 от 25.12.2024, Российская Федерация, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Устройство и обслуживание беспилотных летательных аппаратов, 36 час., с 09.12.2024 по 25.12.2024.
11. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400005949 от 08.04.2025, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Педагогика высшей школы, 76 час., с 17.03.2025 по 30.03.2025.
Общий стаж работы, лет: 
22

Стаж работы по специальности, лет: 
22

Тематика курсовых и дипломных работ: 

Синтез оптимальных по тепловым потерям диаграмм позиционирования электропривода.
Исследование системы управления позиционного электропривода с модальным регулятором.
Разработка цифровой системы подчиненного регулирования положения.
Разработка системы управления педипулятора антропоморфного робота.
Разработка задающих траекторий для роботов-манипуляторов.
Научные интересы: 

Оптимальное управление позиционным электроприводом.
Энергосбережение средствами электропривода.
Управление робототехническими устройствами.
Наименование образовательных программ, в реализации которых участвует педагогический работник: 

15.03.06 → Системы управления робототехническими комплексами;
15.04.06 → Системы управления робототехническими комплексами;
13.04.02 → Электромеханические системы автоматизации и электропривод;
13.03.02 → Электропривод и автоматика;
23.03.03 → Электропривод и электрооборудование транспортных средств. Электромобиль

Основные научные издания: 
1. Розкаряка, П.И. Моделирование системы управления гибридным источником "Аккумуляторная батарея - суперконденсатор" / П.И. Розкаряка, Д.Н. Мирошник // Завалишинские чтения'16: сборник докладов. - СПб: Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2016. - С. 206-211.
2. Tolochko, О. Asymmetric Reference Trajectories for Energy Efficiency Position Electric Drives / О. Tolochko, Р. Rozkariaka // Proceedings of 10th International Conference on Electrical Power Drive Systems ICEPDS, 3-6 October, 2018, Novocherkassk. - p. 132-137. (DOI: 10.1109/ICEPDS.2018.8571602).
3. Адарченко, А.В. Сравнительный анализ системы управления с модальным регулятором и трёхконтурной системы подчиненного регулирования / А.В. Адарченко, П.И. Розкаряка // Материалы 5-й международной научно-практической конференции. Инновационные перспективы Донбасса. Т. 2: Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем. - Донецк: ДонНТУ. - 2019. - С. 159-165.
4. Tolochko, О. Minimization of Copper Losses during Field-oriented Controlled Induction Motor Magnetization and Demagnetization / О. Tolochko, D. Kalugin, P. Rozkariaka // 2020 XI International Conference on Electrical Power Drive Systems (ICEPDS), Saint Petersburg, Russia, 2020, p. 1-6, DOI: 10.1109/ICEPDS47235.2020.9249286.
5. Карпенко, В.Ю. Математическая модель системы управления кабельного робота как объекта с параллельной кинематикой / В.Ю. Карпенко, П.И. Розкаряка // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020 - С. 193-200. .
6. Розкаряка, П.И. Опыт практической подготовки студентов кафедры электропривода ДОННТУ и его отражение на результатах выполнения выпускных квалификационных работ / П.И. Розкаряка, А.В. Светличный // Актуализация практической подготовки студентов в условиях внедрения федеральных государственных образовательных стандартов 3++: сборник статей республиканской научно-практической конференции с международным участием в двух томах. Том 1 (Донецк, ДонНУ, 17 декабря 2020 г. - Донецк: Изд-во ДонНУ, 2020. - С. 305-310.
7. Сироноженко, С.И. Моделирование и сенсорная идентификация положения кисти руки в пространстве / С.И. Сироноженко, П.И. Розкаряка, Д.Н. Мирошник // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020 - С. 60-72. .
8. Смоленский, В.А. Моделирование перемещений антропоморфного робота в среде Matlab / В.А. Смоленский, П.И. Розкаряка // "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020 - С. 139-149.
9. Азин, И.Е. Разработка системы управления манипулятором с использованием технического зрения / И.Е. Азин, П.И. Розкаряка // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - С. 78-89.
10. Бондаренко, С.И. Расчет оптимальных по тепловым потерям диаграмм отработки заданного перемещения с ненулевыми начальными и конечными скоростями движения / С.И. Бондаренко, П.И. Розкаряка // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - С. 168-173.
11. Складчиков, М.В. Разработка алгоритма планирования траектории перемещения для роботизированной системы с использованием контроллера Kinect / М.В. Складчиков, П.И. Розкаряка // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - С. 65-77.
12. Андрющенко, А.В. Формирование задания с помощью МЭМС-датчика для робота-манипулятора / А.В. Андрющенко, П.И. Розкаряка // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ. - 2022. - С. 986. .
13. Захаров, А.В. Пути повышения эксплуатационных свойств гибридного источника "аккумуляторная батарея-суперконденсатор" для электромобилей / А.В. Захаров, П.И. Розкаряка, Д.Н. Мирошник // 65 лет ДонГТИ. Наука и практика. Актуальные вопросы и инновации : Сборник тезисов докладов юбилейной международной научно-технической конференции, Алчевск, 13-14 октября 2022 года. Том Часть 1. - Алчевск: Донбасский государственный технический институт, 2022. - С. 241-243.
14. Журов, И. О. Синтез оптимального управления тяговым электроприводом на базе асинхронного двигателя с учетом магнитного насыщения и потерь в стали / И.О. Журов, С.В. Байда, С.Н. Флоренцев, П.И. Розкаряка // Электричество. - 2023. - № 3. - С. 71-79.
15. Захаров, А.В. Разработка одноконтурной системы управления повышающим DC-DC преобразователем / А.В. Захаров, П.И. Розкаряка // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2023. - С. 115-122.
16. Перминов, Н.В. Разработка задающего устройства, реализующего тахограммы позиционирования электропривода с ненулевыми начальными и конечными скоростями / Н.В. Перминов, П.И. Розкаряка // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ. - 2023. - С. 1222.
17. Складчиков, М.В. Разработка нейросетевого алгоритма идентификации неисправностей асинхронного двигателя / М.В. Складчиков, П.И. Розкаряка // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2023. - С. 132-140.
18. Чепига, А.А. Исследование и разработка комплекта тягового электрооборудования для электромеханической трансмиссии карьерных самосвалов / А.А. Чепига, П.И. Розкаряка // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ. - 2023. - С. 1234.
Учебно-методические издания: 
1. Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине "Комплектный электропривод": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", каф. электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 40 с.
2. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Комплектный электропривод": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 61 с.
3. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Оптимальное управление позиционным электроприводом": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОН-НТУ, 2020. - 24 с.
4. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Современные системы электропривода": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 59 с.
5. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Специальные разделы теории автоматического управления": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОН-НТУ, 2020. - 26 с.
6. Методические указания к самостоятельной работе при изучении дисциплины "Комплектный электропривод": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк : ДОННТУ, 2020. - 18 с.
7. Методические указания к самостоятельной работе при изучении дисциплины "Оптимальное управление позиционным электроприводом": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОН-НТУ, 2020. - 11 с.
8. Методические указания к самостоятельной работе при изучении дисциплины "Современные системы электропривода": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГО-УВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 16 с.
9. Методические указания к самостоятельной работе при изучении дисциплины "Специальные разделы теории автоматического управления": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОН-НТУ, 2020. -10 с.
10. Методические указания к самостоятельной работе при изучении дисциплины "Теория принятия решений в электроэнергетике": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. электропривода и автоматизации промыш-ленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 8 с.
11. Методические рекомендации по выполнению курсовой работы по дисциплине "Теория автоматического управления" : для обучающихся по направлению подготовки 23.03.03 "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов" всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
12. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Введение в специальность" : для обучающихся по направлению подготовки 13.03.02 "Электроэнергетика и электротехника" направленность (профиль) "Электропривод и автоматика" всех ф орм о бучения / Ф ГБОУ ВО "ДонНТУ", К аф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост.П. И. Розкаряка. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
13. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Введение в специальность": для обучающихся по направлению подготовки 23.03.03 "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов" направленность (профиль) "Электропривод и электрооборудование транспортных средств. Электромобиль" всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост.П. И. Розкаряка. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
14. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Проектирование систем управления робототехнических комплексов" : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" направленность (профиль) "Системы управления робототехническими комплексами" всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
15. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Теория автоматического управления" : для обучающихся по направлению подготовки 13.03.02 "Электроэнергетика и электротехника" направленность (профиль) "Электропривод и автоматика" всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
16. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Теория автоматического управления" : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" направленность (профиль) "Системы управления робототехническими комплексами" всех форм обучения /ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк : ДонНТУ, 2025. - Систем. требования : просмотрщик PDF-файлов. - Загл. с титул. экрана. 18 с.
17. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Теория автоматического управления" : для обучающихся по направлению подготовки 23.03.03 "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов" всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
18. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Электрическое оборудование транспортных средств" : для обучающихся по направлению подготовки 23.03.03 "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов" направленность (профиль) "Электропривод и электрооборудование транспортных средств. Электромобиль" всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
19. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Электропривод транспортных средств. Гибриды. Электромобиль": для обучающихся по направлению подготовки 23.03.03 "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов" направленность (профиль) "Электропривод и электрооборудование транспортных средств. Электромобиль" всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк : ДонНТУ, 2025. - Систем. требования : просмотрщик PDF-файлов. - Загл. с титул. экрана. 19 с.