Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок
 | Адрес | ДНР, г. Донецк, просп. 25-летия РККА, 1, 8-й корпус, аудитория 8.202 |
| Телефоны | +7 (856) 301-03-35 | |
| lab109_eapu@mail.ru | ||
| Сайт | http://keapu.etf.donntu.ru |
Кафедра ведет подготовку по двум профилям:
– электропривод и автоматика (направление 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника);
– системы управления робототехническими комплексами (направление 15.03.06 Мехатроника и робототехника) с 2018 года..
Захаров Андрей Владимирович
Занимаемая должность (должности):
ассистент кафедры ЭАПУ
Преподаваемые учебные предметы, курсы, дисциплины (модули):
1. Комплектные электроприводы.
2. Системы управления электроприводами.
3. Теория автоматического управления.
2. Системы управления электроприводами.
3. Теория автоматического управления.
Уровень образования:
высшее
Наименование направления подготовки и (или) специальности:
Квалификация:
магистр
Ученая степень (при наличии):
нет
Ученое звание (при наличии):
нет
Данные о повышении квалификации и (или) профессиональной переподготовке (при наличии):
1. Справка о прохождении стажировки № б/н от 20.03.2022, ДНР, Донецк, ГБУ "НИИВЭ", тема: Микроконтроллерные системы управления в электроприводе, 72 час., с 14.02.2022 по 20.03.2022, приказ № 33-13 от 10.02.2022.
2. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400025003 от 07.09.2022, Россия, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Актуальные вопросы преподавания в образовательных учреждения высшего образования: нормативно правовое, психолого-педагогическое и методическое сопровождение, 24 час., с 05.09.2022 по 07.09.2022.
3. Свидетельство серия СПП № 22-12 от 17.01.2023, Россия, Санкт-Петербург, ФГБОУ ВО "Санкт-Петербургский горный горный угиверситет", тема: Профессиональный преподаватель Донецкого национального технического университета, с 15.07.2022 по 10.10.2022.
4. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400038325 от 13.10.2023, Россия, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Организационно-методические аспекты разработки и реализации программ высшего образования по направлениям подготовки Электро- и теплоэнергетика, 23 час., с 10.10.2023 по 13.10.2023.
5. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 932420243174 от 12.01.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий государственный университет", тема: Пелагогика высшей школы, 150 час., с 30.01.2023 по 23.04.2023.
6. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001209 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Безопасность жизнедеятельности, 72 час., с 22.04.2024 по 05.05.2024.
7. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001162 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Работа в электронной информационно-образовательной среде образовательных организаций высшего профессионального образования, 72 час., с 01.04.2024 по 14.04.2024.
8. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400044267 от 26.09.2024, Российская Федерация, Ростов-на Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Обеспечение научно-технологических прорывов и достижения технологического суверенитета Российской Федерации, 24 час., с 24.09.2024 по 26.09.2024.
2. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400025003 от 07.09.2022, Россия, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Актуальные вопросы преподавания в образовательных учреждения высшего образования: нормативно правовое, психолого-педагогическое и методическое сопровождение, 24 час., с 05.09.2022 по 07.09.2022.
3. Свидетельство серия СПП № 22-12 от 17.01.2023, Россия, Санкт-Петербург, ФГБОУ ВО "Санкт-Петербургский горный горный угиверситет", тема: Профессиональный преподаватель Донецкого национального технического университета, с 15.07.2022 по 10.10.2022.
4. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400038325 от 13.10.2023, Россия, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Организационно-методические аспекты разработки и реализации программ высшего образования по направлениям подготовки Электро- и теплоэнергетика, 23 час., с 10.10.2023 по 13.10.2023.
5. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 932420243174 от 12.01.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий государственный университет", тема: Пелагогика высшей школы, 150 час., с 30.01.2023 по 23.04.2023.
6. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001209 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Безопасность жизнедеятельности, 72 час., с 22.04.2024 по 05.05.2024.
7. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001162 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Работа в электронной информационно-образовательной среде образовательных организаций высшего профессионального образования, 72 час., с 01.04.2024 по 14.04.2024.
8. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400044267 от 26.09.2024, Российская Федерация, Ростов-на Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Обеспечение научно-технологических прорывов и достижения технологического суверенитета Российской Федерации, 24 час., с 24.09.2024 по 26.09.2024.
Общий стаж работы, лет:
7
Стаж работы по специальности, лет:
7
Тематика курсовых и дипломных работ:
Разработка систем управления на базе Arduino/STM32.
Программирование сопроцессорного модуля SM-Application преобразователя частоты Unidrive SP с помощью программного обеспечения SYPT Pro.
Программирование сопроцессорного модуля SM-Application преобразователя частоты Unidrive SP с помощью программного обеспечения SYPT Pro.
Научные интересы:
Компьютерное зрение.
Интернет вещей.
Нейросети.
Интернет вещей.
Нейросети.
Основные научные издания:
1. Захаров А.В., Губерна В.Р., Бажутин Д.В. Ускоренное прототипирование систем автоматизированного электропривода на базе платформы Adrduino // Материалы II междуна-родной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. - Донецк, ДонНТУ - 2016, Том 2, с. 235-238.
2. Захаров А.В., Бажутин Д.В. Разработка дискретной системы модального управления с фильтром Калмана // Сборник материалов научно-технической конференции "Донбасс будущего глазами молодых ученых". - Донецк: ГОУВПО "Донецкий национальный технический университет", 2017. с. 161-166.
3. Захаров А.В., Губерна В.Р., Евдокимов А.С., Бажутин Д.В. Использование протоколов связи для удаленного управления электроприводом // Материалы III международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. - Донецк, ДонНТУ - 2017, Том 2, с. 198-203.
4. Захаров А.В., Бажутин Д.В. Анализ переходных процессов в системе модального управления трехмассовой электромеханической системой // Материалы IV международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. - Донецк, ДонНТУ - 2018, Том 2, с. 260-263.
5. Остроух Е.А., Зеленкова Я.Р., Захаров А.В. Разработка оборудования для декоративного фонтана с динамической подсветкой // Материалы 4-й Международной научно-практической конференции "Инновационные перспективы Донбасса"- Донецк, ДонНТУ - 2019, Том 2, с. 82-85.
6. Савинов Н.А., Захаров А.В. Разработка Simulink модели системы управления Timeframe рамкой // Материалы 4-й Международной научно-практической конференции "Инновационные перспективы Донбасса"- Донецк, ДонНТУ - 2019, Том 2, с. 86-90.
7. Осадчий А.С., Мирошник Д.Н., Захаров А.В. Разработка электропривода для велосипеда на базе Arduino // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020 - с. 229-233.
8. Романенко Ю.Д., Захаров А.В., Петренко Д.О., Мирошник Д.Н. Разработка системы управления электроприводом инвалидной коляски Invacare Storm XS на базе STM32F401CC // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020 - с. 222-228.
9. Веревкин А.В., Верзун А.Н., Захаров А.В. Разработка системы стереотриангуляции для задач автоматизированного электропривода // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - с. 57-64.
10. Захаров А.В., Ханас В.В. Разработка системы управления дифференциальным приводом колесного робота на базе ROS и Raspberry Pi // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - с. 113-120.
11. Яковенко Е.Ю., Захаров А.В. Разработка лабораторного стенда для ознакомления с функциональными возможностями микроконтроллера STM32F407VE // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - с. 158-162.
12. Захаров А.В., Розкаряка П.И., Мирошник Д.Н. Пути повышения эксплуатационных свойств гибридного источника "аккумуляторная батарея-суперконденсатор" для электромобилей // 65 лет ДонГТИ. Наука и практика. Актуальные вопросы и инновации : Сборник тезисов докладов юбилейной международной научно-технической конференции, Алчевск, 13-14 октября 2022 года. Том Часть 1. - Алчевск: Донбасский государственный технический институт, 2022. - С. 241-243.
13. Кислов А.С., Мирошник Д.Н., Захаров А.В. Разработка системы управления роботом манипулятором Katana на базе STM32F401 с использованием фреймворка Mbed // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 98-105. .
14. Пожидаев В.А., Захаров А.В., Мирошник Д.Н. Работа с квадрокоптером AR Drone с использованием ROS и Gazebo // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 87-91. .
15. Тимашев А.И., Легостаев Д.О., Захаров А.В., Мирошник Д.Н. Разработка интерфейса управления на базе Processing для декоративного фонтана с динамической подсветкой // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 124-130. .
16. Грушко А.Н., Захаров А.В. Разработка контроллера теплого пола с беспроводным управлением // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2023. - С. 106-109.
17. Захаров А.В., Розкаряка П.И. Разработка одноконтурной системы управления повышающим DC-DC преобразователем // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2023. - С. 115-122.
18. Пожидаев В.А., Захаров А.В. Моделирование квадрокоптера AR-Drone с использованием ROS и Gazebo // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ. - 2023. - с. 1219.
2. Захаров А.В., Бажутин Д.В. Разработка дискретной системы модального управления с фильтром Калмана // Сборник материалов научно-технической конференции "Донбасс будущего глазами молодых ученых". - Донецк: ГОУВПО "Донецкий национальный технический университет", 2017. с. 161-166.
3. Захаров А.В., Губерна В.Р., Евдокимов А.С., Бажутин Д.В. Использование протоколов связи для удаленного управления электроприводом // Материалы III международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. - Донецк, ДонНТУ - 2017, Том 2, с. 198-203.
4. Захаров А.В., Бажутин Д.В. Анализ переходных процессов в системе модального управления трехмассовой электромеханической системой // Материалы IV международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. - Донецк, ДонНТУ - 2018, Том 2, с. 260-263.
5. Остроух Е.А., Зеленкова Я.Р., Захаров А.В. Разработка оборудования для декоративного фонтана с динамической подсветкой // Материалы 4-й Международной научно-практической конференции "Инновационные перспективы Донбасса"- Донецк, ДонНТУ - 2019, Том 2, с. 82-85.
6. Савинов Н.А., Захаров А.В. Разработка Simulink модели системы управления Timeframe рамкой // Материалы 4-й Международной научно-практической конференции "Инновационные перспективы Донбасса"- Донецк, ДонНТУ - 2019, Том 2, с. 86-90.
7. Осадчий А.С., Мирошник Д.Н., Захаров А.В. Разработка электропривода для велосипеда на базе Arduino // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020 - с. 229-233.
8. Романенко Ю.Д., Захаров А.В., Петренко Д.О., Мирошник Д.Н. Разработка системы управления электроприводом инвалидной коляски Invacare Storm XS на базе STM32F401CC // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020 - с. 222-228.
9. Веревкин А.В., Верзун А.Н., Захаров А.В. Разработка системы стереотриангуляции для задач автоматизированного электропривода // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - с. 57-64.
10. Захаров А.В., Ханас В.В. Разработка системы управления дифференциальным приводом колесного робота на базе ROS и Raspberry Pi // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - с. 113-120.
11. Яковенко Е.Ю., Захаров А.В. Разработка лабораторного стенда для ознакомления с функциональными возможностями микроконтроллера STM32F407VE // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - с. 158-162.
12. Захаров А.В., Розкаряка П.И., Мирошник Д.Н. Пути повышения эксплуатационных свойств гибридного источника "аккумуляторная батарея-суперконденсатор" для электромобилей // 65 лет ДонГТИ. Наука и практика. Актуальные вопросы и инновации : Сборник тезисов докладов юбилейной международной научно-технической конференции, Алчевск, 13-14 октября 2022 года. Том Часть 1. - Алчевск: Донбасский государственный технический институт, 2022. - С. 241-243.
13. Кислов А.С., Мирошник Д.Н., Захаров А.В. Разработка системы управления роботом манипулятором Katana на базе STM32F401 с использованием фреймворка Mbed // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 98-105. .
14. Пожидаев В.А., Захаров А.В., Мирошник Д.Н. Работа с квадрокоптером AR Drone с использованием ROS и Gazebo // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 87-91. .
15. Тимашев А.И., Легостаев Д.О., Захаров А.В., Мирошник Д.Н. Разработка интерфейса управления на базе Processing для декоративного фонтана с динамической подсветкой // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 124-130. .
16. Грушко А.Н., Захаров А.В. Разработка контроллера теплого пола с беспроводным управлением // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2023. - С. 106-109.
17. Захаров А.В., Розкаряка П.И. Разработка одноконтурной системы управления повышающим DC-DC преобразователем // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2023. - С. 115-122.
18. Пожидаев В.А., Захаров А.В. Моделирование квадрокоптера AR-Drone с использованием ROS и Gazebo // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ. - 2023. - с. 1219.