Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок

Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок

АдресДНР, г. Донецк, просп. 25-летия РККА, 1, 8-й корпус, аудитория 8.202
Телефоны+7 (856) 301-03-35
E-maillab109_eapu@mail.ru
Сайтhttp://keapu.etf.donntu.ru

Кафедра ведет подготовку по двум профилям:

– электропривод и автоматика (направление 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника);
– системы управления робототехническими комплексами (направление 15.03.06 Мехатроника и робототехника) с 2018 года..

 


Карточка преподавателя


Бажутин Денис Владимирович

Занимаемая должность (должности):
старший преподаватель кафедры ЭАПУ

Преподаваемые учебные предметы, курсы, дисциплины (модули):  
1. Автоматизированное проектирование и исследование электромеханических систем.
2. Моделирование и имитация мехатронных систем.
3. Моделирование электромеханических систем.
4. Нейро-фаззи управление электромеханическими системами.
5. Синтез электромеханических систем в пространстве состояний.
6. Системы программного управления робототехническими комплексами.
7. Современные тенденции развития элементов электропривода.
Уровень образования:  
высшее

Наименование направления подготовки и (или) специальности: 
Электромеханические системы автоматизации и электропривод
Квалификация: 
магистр по электромеханическим системам автоматизации и электроприводу

Ученая степень (при наличии): 
нет

Ученое звание (при наличии): 
нет

Данные о повышении квалификации и (или) профессиональной переподготовке (при наличии): 
1. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400026769 от 24.09.2022, Россия, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Актуальные вопросы преподавания в образовательных учреждения высшего образования: нормативно правовое, психолого-педагогическое и методическое сопровождение, 24 час., с 22.09.2022 по 24.09.2022.
2. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400031751 от 09.06.2023, Россия, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Организационно-методические аспекты разработки и реализации программ высшего образования по направлениям подготовки электро- и теплоэнергетика, 36 час., с 06.06.2023 по 09.06.2023.
3. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 932420243171 от 12.01.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий государственный университет", тема: Педагогика высшей школы, 150 час., с 30.01.2023 по 23.04.2023.
4. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001198 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Безопасность жизнедеятельности, 72 час., с 22.04.2024 по 05.05.2024.
5. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001151 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Работа в электронной информационно-образовательной среде образовательных организаций высшего профессионального образования, 72 час., с 01.04.2024 по 14.04.2024.
Общий стаж работы, лет: 
14

Стаж работы по специальности, лет: 
14

Тематика курсовых и дипломных работ: 

Микропроцессорные системы управления электроприводами.
Удаленное управление электрприводами.
Управление многомассовыми электромеханическими системами.
Интеллектуальное управление электроприводами.
Научные интересы: 

Автоматическое управление электроприводами крановых установок.
Cинтез систем модального управления.
Современные программные пакеты математического и физического моделирования.
Быстрое прототипирование систем управления электроприводами.
Наименование образовательных программ, в реализации которых участвует педагогический работник: 

15.03.06 → Системы управления робототехническими комплексами;
15.04.06 → Системы управления робототехническими комплексами;
13.04.02 → Электромеханические системы автоматизации и электропривод;
13.03.02 → Электропривод и автоматика;
23.03.03 → Электропривод и электрооборудование транспортных средств. Электромобиль

Основные научные издания: 
1. Tolochko, О. Anti-sway full order state-feedback control of the overhead crane with variable rope length using Luenberger observer / O.Tolochko, D. Bazhutin // Proceedings of 10th International Conference on Electrical Power Drive Systems ICEPDS, 3-6 October, 2018, Novocherkassk. - p. 159-163.
2. Машкович, В.Г. Определение параметров линейных моделей объектов с распределенными параметрами с помощью генетических алгоритмов / В.Г. Машкович, Д.В. Бажутин // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", Т.2: "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем", ДОННТУ, г. Донецк, 2019 - С. 131-137.
3. Tolochko, О. Suppression of Structural Vibrations of an Overhead Crane Using Takagi-Sugeno-Kang Fuzzy Controller / O.Тolochko, D. Bazhutin // 2020 XI International Conference on Electrical Power Drive Systems (ICEPDS), Saint Petersburg, Russia, 2020, p. 1-6, DOI: 10.1109/ICEPDS. 47235.2020.9249082. .
4. Борисенко, В.Ф. Построение теоретических моделей для механизма подъема литейного крана / В.Ф. Борисенко, Д.В. Бажутин, А.И. Землянский, В.А. Сидоров // Главный механик №12 2021. - С. 9.
5. Курченко, Р.В. Определение состояния электромеханических устройств с использованием нейронных сетей /Р.В. Курченко, Д.В. Бажутин // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - С. 6-14.
6. Мирзалиев, Р.Б. Особенности применения алгоритмов распознавания образов в системах автоматизированного электропривода / Р.Б. Мирзалиев, Д.В. Бажутин // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ. - 2021. - С. 1160.
7. Мирзалиев, Р.Б. Разработка алгоритма управления сортировочным устройством ленточного конвейера с использованием нейронных сетей / Р.Б. Мирзалиев, Д.В. Бажутин // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - С. 97-103.
8. Бажутин, Д.В. Анализ влияния количества точек линеаризации конечно-элементной модели мостового крана на качество демпфирования упругих колебаний его конструкции / Д.В. Бажутин // 65 лет ДонГТИ. Наука и практика. Актуальные вопросы и инновации : Сборник тезисов докладов юбилейной международной научно-технической конференции, Алчевск, 13-14 октября 2022 года. Том Часть 1. - Алчевск: Донбасский государственный технический институт, 2022. - С. 226-228.
9. Павлыш, В.Н. Анализ чувствительности системы модального управления механизмом перемещения грузовой тележки мостового крана к неточному определению параметров объекта управления / В.Н. Павлыш, Д.В. Бажутин // Научный журнал "Информатика и кибернетика". - Донецк, 2022. - Выпуск №1(27) - С. 55-60. .
10. Павлыш, В.Н. Выбор среднегеометрического корня системы модального управления электроприводом тележки мостового крана из условия обеспечения демпфирования колебаний груза / В.Н. Павлыш, Д.В. Бажутин // Научный журнал "Информатика и кибернетика". - Донецк, 2022. - Выпуск №4(30) - С. 12-17.
11. Ходаковксий, Я.С. Разработка алгоритмов управления мобильным роботом на Mecanum колесах в среде ROS / Я.С. Ходаковксий, Д.В. Бажутин // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 77-81. .
12. Бажутин, Д.В. Роль специализированных инженерных программных пакетов в подготовке специалистов в области электромеханики и автоматики / Д.В. Бажутин // Инженер настоящего и будущего: практика и перспективы развития партнерства в высшем техническом образовании : сборник материалов ХVIII Всероссийской научно-практической конференции с международным участием, 1-2 июня 2023 г., г. Донецк / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", ФГАОУ ВО "Южн. федер. ун-т" ; редкол.: А. Я. Аноприенко [и др.] ; отв. ред. Л. А. Кукушкина. - Донецк : ДонНТУ, 2023. - С. 38-44.
13. Бажутин, Д.В. Численное решение систем дифференциальных уравнений с использованием специализированных программных пакетов / Д.В. Бажутин // Сборник научно-методических работ : Сборник статей. Том Выпуск 13. - Донецк : Донецкий национальный технический университет, 2023. - С. 30-34.
Учебно-методические издания: 
1. Методические рекомендации к самостоятельной работе по дисциплине "Автоматизированное проектирование и исследование электромеханических систем": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. В.Ф. Борисенко, Д.В. Бажутин. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 9 с.
2. Методические рекомендации к самостоятельной работе по дисциплине "Нейро-фаззи управление электромеханическими системами": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. В.Ф. Борисенко, Д.В. Бажутин. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 10 с.
3. Методические рекомендации к самостоятельной работе по дисциплине "Синтез электромеханических систем в пространстве состояний": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. В.Ф. Борисенко, Н.С. Никорюк, Д.В. Бажутин. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 19 с.
4. Методические рекомендации к самостоятельной работе по дисциплине "Системы программного управления робототехническими комплексами": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. В.Ф. Борисенко, Д.В. Бажутин. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 10 с.
5. Методические рекомендации к самостоятельной работе по дисциплине "Современные тенденции развития элементов электропривода": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. В.Ф. Борисенко, Д.В. Бажутин. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 9 с.
6. Методические рекомендации по выполнению индивидуального задания по дисциплине "Автоматизированное проектирование и исследование электромеханических систем": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / форма обучения оч-ная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. Д.В. Бажутин. -Донецк: ДОННТУ, 2020. -22 с.
7. Методические рекомендации по выполнению индивидуального задания по дисциплине "Нейро-фаззи управление электромеханическими системами": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. Д.В. Бажутин. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 16 с.
8. Методические рекомендации по выполнению индивидуального задания по дисциплине "Синтез электромеханических систем в пространстве состояний": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных устано-вок; сост. Н.С. Никорюк, Д.В. Бажутин. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 16 с.
9. Методические рекомендации по выполнению индивидуального задания по дисциплине "Системы программного управления робототехническими комплексами": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / (магистерская программа "Электромеханические системы автоматизации и электропривод") форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. Д.В. Бажутин. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 19 с.
10. Методические рекомендации по выполнению индивидуального задания по дисциплине "Современные тенденции развития элементов электропривода": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электро-энергетика и электротехника" / форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. Д.В. Бажутин. -Донецк: ДОННТУ, 2020. - 15 с.
11. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ по дисциплине "Автоматизированное проектирование и исследование электро-механических систем": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / форма обучения оч-ная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. Д.В. Бажутин, О.В. Вапирова. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 58 с.
12. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ по дисциплине "Нейро-фаззи управление электромеханическими системами": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. Д.В. Бажутин. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 28 с.
13. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ по дисциплине "Синтез электромеханических систем в пространстве состояний": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. Н.С. Никорюк, Д.В. Бажутин. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 79 с.
14. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ по дисциплине "Системы программного управления робототехническими комплексами" для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышлен-ных установок; сост. Д.В. Бажутин. - Донецк: ДОННТУ, 2020. 30 с.
15. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ по дисциплине "Современные тенденции развития элементов электропривода": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. Д.В. Бажутин. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 27 с.
16. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Метод пространства состояния в теории управления" : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 "Мехатроника и робототехника" направленность (профиль) "Системы управления робототехническими комплексами" всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост.: В. Ф. Борисенко,Д. В. Бажутин. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
17. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Основы операционной системы и технического зрения для задач робототехники (ROS и OpenCV)" : для обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" направленность (профиль) "Системы управления робототехническими комплексами" всех форм обучения /ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. Д. В. Бажутин. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
18. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Системы искусственного интеллекта" : для обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", направленность (профиль) "Системы управления робототехническими комплексами" всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост.: В. Ф. Борисенко, Д. В. Бажутин. - Донецк : ДонНТУ, 2025.