Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок
 | Адрес | ДНР, г. Донецк, просп. 25-летия РККА, 1, 8-й корпус, аудитория 8.202 |
| Телефоны | +7 (856) 301-03-35 | |
| lab109_eapu@mail.ru | ||
| Сайт | http://keapu.etf.donntu.ru |
Кафедра ведет подготовку по двум профилям:
– электропривод и автоматика (направление 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника);
– системы управления робототехническими комплексами (направление 15.03.06 Мехатроника и робототехника) с 2018 года..
Мирошник Денис Николаевич
Занимаемая должность (должности):
доцент кафедры ЭАПУ
Преподаваемые учебные предметы, курсы, дисциплины (модули):
1. Выполнение и защита выпускной квалификационной работы.
2. Производственная практика: научно-исследовательская работа.
3. Производственная практика: преддипломная.
4. Системы векторного управления электроприводов переменного тока.
5. Системы управления электроприводами.
6. Учебная практика по получению первичных навыков работы с программным обеспечением применительно к области (сфере) профессиональной деятельности.
7. Цифровое регулирование в электромеханических системах.
8. Электроника и микросхемотехника.
2. Производственная практика: научно-исследовательская работа.
3. Производственная практика: преддипломная.
4. Системы векторного управления электроприводов переменного тока.
5. Системы управления электроприводами.
6. Учебная практика по получению первичных навыков работы с программным обеспечением применительно к области (сфере) профессиональной деятельности.
7. Цифровое регулирование в электромеханических системах.
8. Электроника и микросхемотехника.
Уровень образования:
высшее
Наименование направления подготовки и (или) специальности:
Квалификация:
магистр-электромеханик
Ученая степень (при наличии):
кандидат технических наук
Ученое звание (при наличии):
доцент
Данные о повышении квалификации и (или) профессиональной переподготовке (при наличии):
1. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400027405 от 28.09.2022, Россия, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Актуальные вопросы преподавания в образовательных учреждения высшего образования: нормативно правовое, психолого-педагогическое и методическое сопровождение, 24 час., с 26.09.2022 по 28.09.2022.
2. Свидетельство серия СПП № 22-22 от 17.01.2023, Россия, Санкт-Петербург, ФГБОУ ВО "Санкт-Петербургский горный горный угиверситет", тема: Профессиональный преподаватель Донецкого национального технического университета, с 15.07.2022 по 10.10.2022.
3. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400038336 от 13.10.2023, Россия, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Организационно-методические аспекты разработки и реализации программ высшего образования по направлениям подготовки Машиностроение, 36 час., с 10.10.2023 по 13.10.2023.
4. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001176 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Работа в электронной информационно-образовательной среде образовательных организаций высшего профессионального образования, 72 час., с 01.04.2024 по 14.04.2024.
5. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001223 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Безопасность жизнедеятельности, 72 час., с 22.04.2024 по 05.05.2024.
6. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001261 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Педагогика высшей школы, 72 час., с 11.03.2024 по 24.03.2024.
7. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400044458 от 10.10.2024, Российская Федерация, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Научно-технологическое развитие Российской Федерации в области информационных технологий, 24 час., с 08.10.2024 по 10.10.2024.
8. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400046032 от 06.12.2024, Российская Федерация, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Требования и нормы законодательства в области использования беспилотных летательных аппаратов, 18 час., с 02.12.2024 по 06.12.2024.
9. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400046084 от 19.12.2024, Российская Федерация, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Эксплуатация беспилотных летательных аппаратов, 18 час., с 17.12.2024 по 19.12.2024.
2. Свидетельство серия СПП № 22-22 от 17.01.2023, Россия, Санкт-Петербург, ФГБОУ ВО "Санкт-Петербургский горный горный угиверситет", тема: Профессиональный преподаватель Донецкого национального технического университета, с 15.07.2022 по 10.10.2022.
3. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400038336 от 13.10.2023, Россия, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Организационно-методические аспекты разработки и реализации программ высшего образования по направлениям подготовки Машиностроение, 36 час., с 10.10.2023 по 13.10.2023.
4. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001176 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Работа в электронной информационно-образовательной среде образовательных организаций высшего профессионального образования, 72 час., с 01.04.2024 по 14.04.2024.
5. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001223 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Безопасность жизнедеятельности, 72 час., с 22.04.2024 по 05.05.2024.
6. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001261 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Педагогика высшей школы, 72 час., с 11.03.2024 по 24.03.2024.
7. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400044458 от 10.10.2024, Российская Федерация, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Научно-технологическое развитие Российской Федерации в области информационных технологий, 24 час., с 08.10.2024 по 10.10.2024.
8. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400046032 от 06.12.2024, Российская Федерация, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Требования и нормы законодательства в области использования беспилотных летательных аппаратов, 18 час., с 02.12.2024 по 06.12.2024.
9. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400046084 от 19.12.2024, Российская Федерация, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Эксплуатация беспилотных летательных аппаратов, 18 час., с 17.12.2024 по 19.12.2024.
Общий стаж работы, лет:
23
Стаж работы по специальности, лет:
23
Тематика курсовых и дипломных работ:
Разработка роботов и преобразователей на базе микроконтроллера STM32F4.
Научные интересы:
Системы управления энергосберегающими электроприводами и преобразователями электромобиля.
Зарядные станции электромобиля.
Модельно-ориентированное проектирование и системное моделирование в робототехнике.
Навигация роботов.
Зарядные станции электромобиля.
Модельно-ориентированное проектирование и системное моделирование в робототехнике.
Навигация роботов.
Наименование образовательных программ, в реализации которых участвует педагогический работник:
15.03.06 → Системы управления робототехническими комплексами;
15.04.06 → Системы управления робототехническими комплексами;
13.04.02 → Электромеханические системы автоматизации и электропривод;
13.03.02 → Электропривод и автоматика;
23.03.03 → Электропривод и электрооборудование транспортных средств. Электромобиль
Основные научные издания:
1. Басалыгин, Е.В. Разработка и создание робо-руки / Е.В. Басалыгин, В.В. Гринь, Д.Н. Мирошник // Инновационные перспективы Донбасса [Электронный ресурс] : материалы международной научно-практической конференции, 24-26 мая 2017 г., г. Донецк. Т. 2 : Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем / ГОУВПО "ДОННТУ" и др. ; редкол.: Л.П. Полякова и др. - Донецк : ГОУВПО "ДОННТУ", 2017. - С. 230-233.
.
2. Азин, И.Е. Разработка опорно-двигательного аппарата антропоморфного робота / И.Е. Азин, Д.Н. Мирошник // Инновационные перспективы Донбасса [Электронный ресурс] : материалы 4-ой международной научно-практической конференции, 22-25 мая 2018 г., г. Донецк. Т. 2 : Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем / ГОУВПО "ДОННТУ" и др. ; редкол.: Е.В. Горохов и др. - Донецк : ГОУВПО "ДОННТУ", 2018. - С. 60-65. .
3. Ниженец, В.В. Математическая модель самобалансирующегося двухколесного робота в программном пакете MATLAB / В.В. Ниженец, Д.Н. Мирошник, Д.В. Бажутин // Инновационные перспективы Донбасса [Электронный ресурс] : материалы 4-ой международной научно-практической конференции, 22-25 мая 2018 г., г. Донецк. Т. 2 : Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем / ГОУВПО "ДОННТУ" и др. ; редкол.: Е.В. Горохов и др. - Донецк : ГОУВПО "ДОННТУ", 2018. - С. 123-130.
4. Шичанин, Л.В. Способы оценки положения ротора для бездатчиковых систем управления синхронным двигателем с постоянными магнитами / Л.В. Шичанин, Д.Н. Мирошник // Инновационные перспективы Донбасса [Электронный ресурс] : материалы 4-ой международной научно-практической конференции, 22-25 мая 2018 г., г. Донецк. Т. 2 : Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем / ГОУВПО "ДОННТУ" и др. ; редкол.: Е.В. Горохов и др. - Донецк : ГОУВПО "ДОННТУ", 2018. - С. 131-138.
5. Бондаренко, Е.А. Реализация системы фазовой автоподстройки частоты напряжения сети на базе STM32F4 / Е.А. Бондаренко, Д.Н. Мирошник // Инновационные перспективы Донбасса [Электронный ресурс] : материалы 5-й международной научно-практической конференции, 21-23 мая 2019 г., г. Донецк. Т. 2 : Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем / ГОУВПО "ДОННТУ" и др. ; редкол.: Е.В. Горохов и др. - Донецк : ГОУВПО "ДОННТУ", 2019. - С. 116-121. .
6. Шиянов, А.А. Разработка лабораторного стенда тиристорного преобразователя постоянного напряжения с цифровой системой управления на базе микроконтроллера STM32F407VET / А.А. Шиянов, А.А. Назим, Д.Н. Мирошник // Инновационные перспективы Донбасса [Электронный ресурс] : материалы 5-й международной научно-практической конференции, 21-23 мая 2019 г., г. Донецк. Т. 2 : Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем / ГОУВПО "ДОННТУ" и др. ; редкол.: Е.В. Горохов и др. - Донецк : ГОУВПО "ДОННТУ", 2019. - С. 88-93.
7. Дзябенко, А.С. Разработка системы двух уровневого управления электроприводами прототипа мобильного сервисного робота / А.С. Дзябенко, Д.Н. Мирошник // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020. - С. 210-216.
8. Мирошник, Д.Н. Система регулирования по оценке тока якоря в электроприводе постоянного тока с понижающим преобразователем постоянного напряжения / Д.Н. Мирошник, А.С. Осадчий // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020. - С. 184-187.
9. Осадчий, А.С. Разработка электропривода для велосипеда на базе Arduino / А.С. Осадчий, Д.Н. Мирошник, А.В. Захаров // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020. - С. 229-233.
10. Романенко, Ю.Д. Разработка двухканального реверсивного преобразователя постоянного напряжения для инвалидной коляски Invacare Storm XS / Ю.Д. Романенко, Д.Н. Мирошник // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020. - С. 122-127.
11. Романенко, Ю.Д. Разработка системы управления электроприводом инвалидной коляски Invacare Storm XS на базе STM32F401CC / Ю.Д. Романенко, А.В. Захаров, Д.О. Петренко, Д.Н. Мирошник // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020. - С. 222-228.
12. Куцеволов, В.В. Разработка системы управления движением наземного мобильного робота с использованием нейросети YOLOV3 / В.В. Куцеволов, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2021. - С. 1178.
13. Куцеволов, В.В. Создание собственной нейронной сети на базе YOLOv3 для детектирования объектов на изображении / В.В. Куцеволов, Г.А. Сокуренко, Д.Н. Мирошник // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк. - 2021. - С. 108-112.
14. Лабеев, А.В. Разработка манипулятора с тремя степенями свободы и устройства схвата для мобильного наземного робота / А.В. Лабеев, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2021. - С. 1180.
15. Мирошник, Д.Н. Модельно-ориентированное программирование системы управления шаговыми двигателями манипулятора Cobra RS / Д.Н. Мирошник, А.А. Лубенский // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - С. 153-157.
16. Петренко, Д.О. Разработка прототипа системы управления сетевым инвертором солнечной панели / Д.О. Петренко, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2021. - С. 1179.
17. Коробкин, В.В. Разработка прототипа системы управления мобильного робота с четырехколесным рулевым механизмом и полным приводом / В.В. Коробкин, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2022. - С. 975. .
18. Мирошник, Д.Н. Особенности разработки систем векторного управления синхронными двигателями с помощью комплекса программных и аппаратных средств STMicroelectronics / Д.Н. Мирошник, Д.А. Доценко // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 183-189.
19. Мирошник, Д.Н. Разработка Android приложения для управления роботом-манипулятором на гусеничном ходу / Д.Н. Мирошник, В.Б. Данишурка // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 178-182.
20. Мирошник, Д.Н. Разработка системы управления роботом-манипулятором на гусеничном ходу / Д.Н. Мирошник, Я.Г. Липовский // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 190-196.
21. Мирошник, Д.Н. Разработка системы управления шаговыми двигателями манипулятора Cobra RS3 / Д.Н. Мирошник, А.А. Лубенский, Н.Н. Нырков // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 173-177.
22. Поважнюк, А.Н. Разработка прототипа четырехколесного мобильного робота всенаправленного движения на базе меканум колес / А.Н. Поважнюк, К.В. Власов, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2022. - С. 974.
23. Пушкарь, М.С. Разработка прототипа трехколесного мобильного робота всенаправленного движения на базе микроконтроллера STM32F4 / М.С. Пушкарь, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2022. - С. 983.
24. Сокуренко, Г.А. Разработка универсального лабораторного стенда для изучения замкнутых систем управления электроприводов / Г.А. Сокуренко, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2022. - С. 982. .
25. Ушаков, И.Н. Моделирование зарядной станции третьего уровня / И.Н. Ушаков, Д.Н. Мирошник // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 138-141.
26. Данишурка, В.Б. Разработка Android приложения для управления мобильным манипулятором на гусеничном ходу / В.Б. Данишурка, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2023. - с. 1217.
27. Липовский, Я.Г. Разработка системы управления движением гусениц мобильного робота манипулятора / Я.Г. Липовский, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2023. - С. 1216.
28. Нырков, Н.Ю. Разработка аппаратной части прототипа системы управления манипулятором на основе движения человеческой руки / Н.Ю. Нырков, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2023. - С. 1215.
2. Азин, И.Е. Разработка опорно-двигательного аппарата антропоморфного робота / И.Е. Азин, Д.Н. Мирошник // Инновационные перспективы Донбасса [Электронный ресурс] : материалы 4-ой международной научно-практической конференции, 22-25 мая 2018 г., г. Донецк. Т. 2 : Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем / ГОУВПО "ДОННТУ" и др. ; редкол.: Е.В. Горохов и др. - Донецк : ГОУВПО "ДОННТУ", 2018. - С. 60-65. .
3. Ниженец, В.В. Математическая модель самобалансирующегося двухколесного робота в программном пакете MATLAB / В.В. Ниженец, Д.Н. Мирошник, Д.В. Бажутин // Инновационные перспективы Донбасса [Электронный ресурс] : материалы 4-ой международной научно-практической конференции, 22-25 мая 2018 г., г. Донецк. Т. 2 : Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем / ГОУВПО "ДОННТУ" и др. ; редкол.: Е.В. Горохов и др. - Донецк : ГОУВПО "ДОННТУ", 2018. - С. 123-130.
4. Шичанин, Л.В. Способы оценки положения ротора для бездатчиковых систем управления синхронным двигателем с постоянными магнитами / Л.В. Шичанин, Д.Н. Мирошник // Инновационные перспективы Донбасса [Электронный ресурс] : материалы 4-ой международной научно-практической конференции, 22-25 мая 2018 г., г. Донецк. Т. 2 : Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем / ГОУВПО "ДОННТУ" и др. ; редкол.: Е.В. Горохов и др. - Донецк : ГОУВПО "ДОННТУ", 2018. - С. 131-138.
5. Бондаренко, Е.А. Реализация системы фазовой автоподстройки частоты напряжения сети на базе STM32F4 / Е.А. Бондаренко, Д.Н. Мирошник // Инновационные перспективы Донбасса [Электронный ресурс] : материалы 5-й международной научно-практической конференции, 21-23 мая 2019 г., г. Донецк. Т. 2 : Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем / ГОУВПО "ДОННТУ" и др. ; редкол.: Е.В. Горохов и др. - Донецк : ГОУВПО "ДОННТУ", 2019. - С. 116-121. .
6. Шиянов, А.А. Разработка лабораторного стенда тиристорного преобразователя постоянного напряжения с цифровой системой управления на базе микроконтроллера STM32F407VET / А.А. Шиянов, А.А. Назим, Д.Н. Мирошник // Инновационные перспективы Донбасса [Электронный ресурс] : материалы 5-й международной научно-практической конференции, 21-23 мая 2019 г., г. Донецк. Т. 2 : Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем / ГОУВПО "ДОННТУ" и др. ; редкол.: Е.В. Горохов и др. - Донецк : ГОУВПО "ДОННТУ", 2019. - С. 88-93.
7. Дзябенко, А.С. Разработка системы двух уровневого управления электроприводами прототипа мобильного сервисного робота / А.С. Дзябенко, Д.Н. Мирошник // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020. - С. 210-216.
8. Мирошник, Д.Н. Система регулирования по оценке тока якоря в электроприводе постоянного тока с понижающим преобразователем постоянного напряжения / Д.Н. Мирошник, А.С. Осадчий // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020. - С. 184-187.
9. Осадчий, А.С. Разработка электропривода для велосипеда на базе Arduino / А.С. Осадчий, Д.Н. Мирошник, А.В. Захаров // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020. - С. 229-233.
10. Романенко, Ю.Д. Разработка двухканального реверсивного преобразователя постоянного напряжения для инвалидной коляски Invacare Storm XS / Ю.Д. Романенко, Д.Н. Мирошник // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020. - С. 122-127.
11. Романенко, Ю.Д. Разработка системы управления электроприводом инвалидной коляски Invacare Storm XS на базе STM32F401CC / Ю.Д. Романенко, А.В. Захаров, Д.О. Петренко, Д.Н. Мирошник // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020. - С. 222-228.
12. Куцеволов, В.В. Разработка системы управления движением наземного мобильного робота с использованием нейросети YOLOV3 / В.В. Куцеволов, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2021. - С. 1178.
13. Куцеволов, В.В. Создание собственной нейронной сети на базе YOLOv3 для детектирования объектов на изображении / В.В. Куцеволов, Г.А. Сокуренко, Д.Н. Мирошник // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк. - 2021. - С. 108-112.
14. Лабеев, А.В. Разработка манипулятора с тремя степенями свободы и устройства схвата для мобильного наземного робота / А.В. Лабеев, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2021. - С. 1180.
15. Мирошник, Д.Н. Модельно-ориентированное программирование системы управления шаговыми двигателями манипулятора Cobra RS / Д.Н. Мирошник, А.А. Лубенский // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - С. 153-157.
16. Петренко, Д.О. Разработка прототипа системы управления сетевым инвертором солнечной панели / Д.О. Петренко, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2021. - С. 1179.
17. Коробкин, В.В. Разработка прототипа системы управления мобильного робота с четырехколесным рулевым механизмом и полным приводом / В.В. Коробкин, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2022. - С. 975. .
18. Мирошник, Д.Н. Особенности разработки систем векторного управления синхронными двигателями с помощью комплекса программных и аппаратных средств STMicroelectronics / Д.Н. Мирошник, Д.А. Доценко // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 183-189.
19. Мирошник, Д.Н. Разработка Android приложения для управления роботом-манипулятором на гусеничном ходу / Д.Н. Мирошник, В.Б. Данишурка // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 178-182.
20. Мирошник, Д.Н. Разработка системы управления роботом-манипулятором на гусеничном ходу / Д.Н. Мирошник, Я.Г. Липовский // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 190-196.
21. Мирошник, Д.Н. Разработка системы управления шаговыми двигателями манипулятора Cobra RS3 / Д.Н. Мирошник, А.А. Лубенский, Н.Н. Нырков // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 173-177.
22. Поважнюк, А.Н. Разработка прототипа четырехколесного мобильного робота всенаправленного движения на базе меканум колес / А.Н. Поважнюк, К.В. Власов, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2022. - С. 974.
23. Пушкарь, М.С. Разработка прототипа трехколесного мобильного робота всенаправленного движения на базе микроконтроллера STM32F4 / М.С. Пушкарь, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2022. - С. 983.
24. Сокуренко, Г.А. Разработка универсального лабораторного стенда для изучения замкнутых систем управления электроприводов / Г.А. Сокуренко, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2022. - С. 982. .
25. Ушаков, И.Н. Моделирование зарядной станции третьего уровня / И.Н. Ушаков, Д.Н. Мирошник // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 138-141.
26. Данишурка, В.Б. Разработка Android приложения для управления мобильным манипулятором на гусеничном ходу / В.Б. Данишурка, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2023. - с. 1217.
27. Липовский, Я.Г. Разработка системы управления движением гусениц мобильного робота манипулятора / Я.Г. Липовский, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2023. - С. 1216.
28. Нырков, Н.Ю. Разработка аппаратной части прототипа системы управления манипулятором на основе движения человеческой руки / Н.Ю. Нырков, Д.Н. Мирошник // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ, 2023. - С. 1215.
Учебно-методические издания:
1. Методические рекомендации к выполнению курсовой работы по дисциплине "Цифровое регулирование в электромеханических системах" [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 48 с.
2. Методические рекомендации к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Системы векторного управления электроприводов переменного тока" [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 34 с.
3. Методические рекомендации к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Цифровое регулирование в электромеханических системах" [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 99 с.
4. Методические рекомендации к самостоятельной работе по дисциплине "Системы векторного управления электроприводов переменного тока" [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 12 с. .
5. Методические рекомендации к самостоятельной работе по дисциплине "Цифровое регулирование в электромеханических системах" [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 14 с.
6. Методические указания к проведению научно-исследовательской работы [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" (магистерская программа "Электромеханические системы автоматизации и электропривод") / ГО-УВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 28 с.
7. Методические указания к прохождению преддипломной производственной практики [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" (магистерская программа "Электромеханические системы автоматизации и электропривод") / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 13 с.
8. Методические указания к прохождению технологической производственной практики [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" (магистерская программа "Электромеханические системы автоматизации и электропривод") / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 20 с.
9. Методические указания к прохождению учебной практики по получению первичных навыков работы с программным обеспечением применительно к области (сфере) профессиональной деятельности [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" (магистерская программа "Электромеханические системы автоматизации и электропривод") / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 16 с.
10. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Силовая электроника" : для обучающихся по всем направлениям подготовки бакалавриата всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. Д. Н. Мирошник. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
11. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Силовые преобразователи автоматизированных электроприводов" : для обучающихся по всем направлениям подготовки бакалавриата всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. Д. Н. Мирошник. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
12. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Системы управления электроприводами" : для обучающихся по всем направлениям подготовки бакалавриата всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. Д. Н. Мирошник. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
13. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Элементы интеллектуальных систем управления мехатронных модулей транспортных средств" : для обучающихся по всем направлениям подготовки бакалавриата всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. Д. Н. Мирошник. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
14. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Элементы робототехнических систем" : для обучающихся по всем направлениям подготовки бакалавриата всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. Д. Н. Мирошник. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
15. Методические указания по прохождению практики : учебная ознакомительная: для обучающихся по направлению подготовки 23.03.03 "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов" всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. Д. Н. Мирошник. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
2. Методические рекомендации к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Системы векторного управления электроприводов переменного тока" [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 34 с.
3. Методические рекомендации к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Цифровое регулирование в электромеханических системах" [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 99 с.
4. Методические рекомендации к самостоятельной работе по дисциплине "Системы векторного управления электроприводов переменного тока" [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 12 с. .
5. Методические рекомендации к самостоятельной работе по дисциплине "Цифровое регулирование в электромеханических системах" [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 14 с.
6. Методические указания к проведению научно-исследовательской работы [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" (магистерская программа "Электромеханические системы автоматизации и электропривод") / ГО-УВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 28 с.
7. Методические указания к прохождению преддипломной производственной практики [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" (магистерская программа "Электромеханические системы автоматизации и электропривод") / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 13 с.
8. Методические указания к прохождению технологической производственной практики [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" (магистерская программа "Электромеханические системы автоматизации и электропривод") / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 20 с.
9. Методические указания к прохождению учебной практики по получению первичных навыков работы с программным обеспечением применительно к области (сфере) профессиональной деятельности [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" (магистерская программа "Электромеханические системы автоматизации и электропривод") / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 16 с.
10. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Силовая электроника" : для обучающихся по всем направлениям подготовки бакалавриата всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. Д. Н. Мирошник. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
11. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Силовые преобразователи автоматизированных электроприводов" : для обучающихся по всем направлениям подготовки бакалавриата всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. Д. Н. Мирошник. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
12. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Системы управления электроприводами" : для обучающихся по всем направлениям подготовки бакалавриата всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. Д. Н. Мирошник. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
13. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Элементы интеллектуальных систем управления мехатронных модулей транспортных средств" : для обучающихся по всем направлениям подготовки бакалавриата всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. Д. Н. Мирошник. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
14. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Элементы робототехнических систем" : для обучающихся по всем направлениям подготовки бакалавриата всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. Д. Н. Мирошник. - Донецк : ДонНТУ, 2025.
15. Методические указания по прохождению практики : учебная ознакомительная: для обучающихся по направлению подготовки 23.03.03 "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов" всех форм обучения / ФГБОУ ВО "ДонНТУ", Каф. электропривода и автоматизации промышленных установок ; сост. Д. Н. Мирошник. - Донецк : ДонНТУ, 2025.